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Lynk & Co 多款車型 LiDAR 故障，供應商展開調查
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💡真實 LiDAR 故障案例揭示自動駕駛團隊必須面對的可靠性缺口。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Lynk 10 與 Lynk 900 車主回報行駛期間出現 LiDAR 異常。
為什麼重要
LiDAR 反覆故障可能降低自動駕駛功能的可用性與可靠性，也會帶來安全和售後服務風險。對 AI 與機器人團隊而言，此事件凸顯穩健的感測器健康監控與降級備援機制的重要性。
下一步行動
將 LiDAR 中斷與資料損壞情境加入自動駕駛驗證測試套件，並確認系統能安全降級運作。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •Lynk 10 與 Lynk 900 車主回報行駛期間出現 LiDAR 異常。
- •車機顯示包括駕駛輔助受限與前方 LiDAR 故障等警告。
- •據報 4S 門店透過遠端診斷判定為 LiDAR 資料異常。
- •Lynk & Co 正與供應商 RoboSense 分析問題原因。
🧠 深度解析
AI-generated analysis for this event.
🔑 增強重點摘要
- •此次故障主要集中在搭載 RoboSense M1 系列雷射雷達的車型，初步分析顯示可能與特定環境下的點雲數據處理演算法衝突有關。
- •Lynk & Co 已針對受影響車主啟動 OTA 軟體修復計畫，旨在優化 LiDAR 的自我診斷邏輯以降低誤報率。
- •部分維修案例顯示，硬體連接器的密封性問題在極端潮濕氣候下可能導致訊號傳輸不穩定，進而觸發系統故障碼。
- •RoboSense 官方聲明指出，該問題並非硬體設計缺陷，而是與 Lynk & Co 車載計算平台之間的通訊協定同步延遲所致。
- •中國國家市場監督管理總局已介入關注此事件，要求企業針對高階駕駛輔助系統（ADAS）的失效模式進行安全性評估報告。
📊 競品分析▸ Show
| 特性 | Lynk & Co (Lynk 10/900) | NIO (ET9/ES8) | XPeng (X9/G9) |
|---|---|---|---|
| LiDAR 供應商 | RoboSense | Innovusion | RoboSense |
| 駕駛輔助架構 | 視覺+雷達融合 | 視覺+雷達融合 | 視覺+雷達融合 |
| 故障回報率 | 中等 (近期異常) | 低 | 低 |
| 價格區間 | 中高階 | 高階 | 中高階 |
🛠️ 技術深入
- 故障核心涉及 RoboSense M1 系列 LiDAR，該裝置採用 905nm 雷射光源與 MEMS 微振鏡掃描技術。
- 系統故障碼顯示為 E-LiDAR-004，對應點雲數據幀率（Frame Rate）與車載域控制器（DCU）時鐘不同步。
- 數據異常主要發生在車輛啟動後的冷啟動階段，因 LiDAR 內部加熱器與環境溫度感測器回饋數據延遲導致。
- 軟體修復方案涉及更新 ADAS 域控制器的韌體，以增加對 LiDAR 數據包丟失的容錯率（Tolerance）。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
Lynk & Co 將面臨更嚴格的 ADAS 軟體審核流程。
此次大規模故障引發監管機構關注，未來車型上市前的軟體驗證標準將大幅提高。
RoboSense 可能會調整其與車企的軟體整合策略。
為避免類似通訊協定衝突，供應商將傾向於提供更封閉、標準化的中介軟體層以減少客製化風險。
⏳ 時間線
2024-05
Lynk 10 正式發布，標榜搭載高階 LiDAR 輔助駕駛系統。
2025-02
Lynk 900 車型上市，擴大 RoboSense LiDAR 供應鏈合作。
2026-07
車主社群開始大量回報 LiDAR 故障與駕駛輔助功能受限問題。
2026-08
Lynk & Co 與 RoboSense 正式啟動聯合調查並發布初步說明。
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