Founder Motor Begins Small-Batch Production of Robot Joint Motors

•方正電機已確認為特斯拉Optimus Gen-2人形機器人的Grip Force手部模組提供高精度微型電機，實現0.01的控制精度，且負載能力較海外競品高出37%。
•該公司自主研發的12毫米空心杯電機轉速可達15萬轉/分鐘，扭矩密度為25牛米/公斤，並已通過特斯拉的B樣測試。
•方正電機位於德清的工廠已投產，年產能規劃為200萬套，其中部分產線專供特斯拉，微型電機的良率達到98%。
•方正電機的此舉是中國供應商在人形機器人核心零部件領域打破國外壟斷、實現技術突圍的縮影，有助於建立完整的國產硬體配套體系。

📊 競品分析▸ Show

公司名稱	產品類型/主要特點	應用領域/客戶	技術參數/優勢
方正電機 (Founder Motor)	高精度微型電機、空心杯電機、關節模組	特斯拉Optimus Gen-2 (Grip Force手部模組)	12mm空心杯電機：15萬轉/分鐘轉速，25Nm/kg扭矩密度，0.01控制精度，98%良率
綠的諧波 (Leader Harmonious Drive)	諧波減速器	特斯拉Optimus、宇樹靈巧手	打破國外壟斷，技術實力接近國際頂尖水平
鳴志電器 (Moons' Industries)	空心杯電機、微型電機	機器人靈巧手等微型關節	聚焦小型化，電機直徑約13mm，性能比肩國際龍頭
東元 (TECO)	All-in-One機器人關節模組 (整合無刷電機、行星減速機、編碼器、感測器)	機器手臂、四足機器人、人形機器人 (髖關節、旋轉關節，規劃肩、膝、腕)	高可靠性、高精度控制、優異環境適應能力；性能媲美歐美大廠，價格具競爭力
微光股份 (Weiguang Co.)	無框力矩電機、關節模組、空心杯電機	國內人形機器人公司、醫療設備、無人機、航空航天	關節模組已通過整機廠驗證，無框力矩電機已小批量配套
睿爾曼智能 (Realman Robotics)	關節模組	機械臂、手術機器人、人形機器人肘關節、踝關節、脖關節、肩關節	最大扭矩密度123，重複定位精度±15角秒，峰值轉速達75 RPM (48V)，18位絕對編碼器，CANFD通訊

方正電機將在人形機器人供應鏈中扮演更關鍵的角色。

其為特斯拉Optimus提供核心關節馬達，並已實現小批量生產，顯示其技術實力和量產能力已獲頂級客戶認可，有望獲得更多訂單和市場份額。

中國在機器人關節馬達領域的國產替代進程將加速。

隨著方正電機等中國廠商在高性能關節馬達上取得突破並實現量產，將有助於打破海外技術壟斷，降低整體製造成本，推動本土供應鏈的成熟。

人形機器人的商業化進程將因核心零部件的成本優化而加速。

關節馬達等關鍵零部件的本土化生產和規模化，將顯著降低人形機器人的整體製造成本，使其更具市場競爭力，加速進入多元應用場景。

2025-06-30

方正電機表示正在研發機器人關節電機產品。

2025-09-13

方正電機被確認為特斯拉Optimus Gen-2人形機器人Grip Force手部模組的核心關節電機供應商。

2026-05-14

方正電機宣布機器人關節馬達進入小批量生產階段。

Founder Motor 開始機器人關節馬達小批量生產