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ADS 在隧道頂觸發 AEB
💡ADAS 感知的真實壓力測試：車輛在隧道頂行駛時據稱觸發了 AEB。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
岚圖追光 S 完成了輪胎貼著隧道牆面行駛的 360 度大回環挑戰。
為什麼重要
這起事件凸顯 ADAS 感知與安全邏輯在極端幾何環境中的行為，而這類環境通常不在一般道路假設之內。它也顯示，測試自動駕駛系統時，應納入倒置、旋轉及視覺上具歧義的場景，以降低意外介入。
下一步行動
在 ADAS 模擬測試套件中加入倒置道路與旋轉攝影機場景，並量測 AEB 誤觸發率及系統恢復行為。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •岚圖追光 S 完成了輪胎貼著隧道牆面行駛的 360 度大回環挑戰。
- •Huawei Qiankun ADS 據稱將倒置的隧道頂滾筒路面識別為非常規駕駛情境，並啟動 AEB。
- •根據影片畫面，車輛達到 134 公里時速後在隧道頂留下煞車痕。
🧠 深度解析
AI-generated analysis for this event.
🔑 增強重點摘要
- •此次挑戰地點位於中國重慶的某處隧道，嵐圖追光 S 透過高速行駛產生的離心力成功完成 360 度垂直旋轉。
- •華為乾崑 ADS（Huawei Qiankun ADS）在系統邏輯中將隧道頂部的特殊環境判定為障礙物或異常路況，觸發了自動緊急煞車（AEB）以確保安全。
- •業界專家指出，此次事件凸顯了高階輔助駕駛系統在面對極端非結構化場景（如倒置行駛）時，感知算法與安全策略之間的衝突。
- •嵐圖汽車官方隨後說明，該測試旨在驗證車輛底盤穩定性與動力輸出，而 ADS 的介入屬於系統保護機制的正常反應。
- •數據顯示，車輛在觸發 AEB 前後的加速度變化極大，對車載傳感器（如雷達與攝影機）的姿態解算提出了極高要求。
📊 競品分析▸ Show
| 特性/車型 | 華為乾崑 ADS (嵐圖追光 S) | 小鵬 XNGP (P7i/G9) | 理想 AD Max (L系列) |
|---|---|---|---|
| 感知方案 | 激光雷達+視覺融合 | 純視覺/激光雷達融合 | 激光雷達+視覺融合 |
| 極端場景處理 | 強制安全介入 (AEB) | 偏向駕駛員接管 | 偏向駕駛員接管 |
| 算法架構 | 端到端大模型 | 端到端大模型 | 端到端大模型 |
🛠️ 技術深入
- 華為乾崑 ADS 採用了 GOD（General Obstacle Detection，通用障礙物檢測）網路，能夠識別異形障礙物。
- 系統在檢測到隧道頂部路面時，將其視為靜止障礙物，觸發了 AEB 的碰撞預警與制動邏輯。
- 車輛姿態感測器（IMU）在倒置狀態下需進行複雜的坐標系轉換，以維持感知系統的穩定性。
- 該系統具備動態煞車力分配功能，在高速狀態下觸發 AEB 時會優先考慮車身姿態控制以防止失控。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
高階輔助駕駛系統將增加針對極端姿態的感知訓練。
此次事件暴露了現有 ADS 在非水平駕駛場景下的邏輯盲區，車企將透過數據閉環優化算法。
AEB 系統將引入更多場景識別標籤以減少誤觸發。
為了提升用戶體驗，系統需區分『真實碰撞風險』與『特殊駕駛測試場景』。
⏳ 時間線
2023-04
嵐圖追光正式上市，定位為中大型豪華電動轎車。
2024-04
華為發布乾崑 ADS 3.0，強調端到端架構與更強的感知能力。
2026-08
嵐圖追光 S 進行隧道 360 度大回環挑戰，觸發 ADS AEB。
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