Toyota Unveils CUE7 Humanoid Basketball Robot

📊 競品分析▸ Show

特性/指標	Toyota CUE7	Unitree G1
類型	籃球專用人形機器人	通用人形機器人（展示籃球技能）
學習方式	強化學習與模型預測控制混合系統，透過試錯學習	SkillMimic 訓練框架，透過人類動作捕捉與模擬訓練
移動能力	雙輪平衡系統，可在球場上自由移動、運球	具備高度流暢的移動與平衡能力，可運球、投籃、甚至跳躍
感測器	光達感測器（軀幹）、立體攝影機（頭部）	未具體說明，但使用先進感測器、視覺追蹤和自適應學習
身高	2.18 公尺 (7 英尺 2 英寸)	未具體說明，但為 4 英尺 8 英寸的 Artemis 足球機器人
重量	74 公斤 (163 磅)	未具體說明
估計成本	約 150,000 美元	約 13,000 美元（2025 年 2 月）
主要用途	豐田內部研究平台，測試感知、運動控制和平衡	通用人形平台，展示多種技能，包括家庭任務

控制架構： CUE7 採用混合控制堆疊，結合強化學習 (Reinforcement Learning) 進行技能習得，以及模型預測控制 (Model Predictive Control) 實現短時程穩定性和軌跡追蹤。
感知系統： 機器人軀幹配備光達感測器 (Lidar sensors) 以偵測周圍環境，頭部則配備立體攝影機 (Stereo camera) 以計算距離和角度。
運動與致動： 透過人類運動數據訓練系統，賦予 CUE7 驚人的自然動作。手臂和手腕的致動器經過重新設計，以實現更一致的投籃釋放機制並減少球接觸的變異性。
動力與電池： 採用改裝自豐田賽車技術的高性能電池提供動力。
結構設計： 透過簡化結構和減少軸數，CUE7 的重量從前一代的 120 公斤（約 265 磅）大幅減輕至 74 公斤（163 磅）。
移動系統： 採用倒置雙輪底座 (inverted two-wheel base) 以增強平衡和穩定性，使其移動更快速流暢。
AI 能力： 機器人透過自身的經驗和試錯來學習投籃，而非依賴預先編程的指令。AI 作為一個自主代理，會嘗試動作、觀察結果、進行調整並再次嘗試，從而提升技能。

CUE7 的技術將加速豐田在其他領域的機器人應用發展。

CUE7 作為視覺系統、運動控制和協調運動的測試平台，其開發的 AI 技術可直接應用於製造、汽車系統和家庭/護理機器人等更廣泛的實際場景。

AI 驅動的機器人將能自主學習複雜的物理技能，改變機器人開發範式。

CUE7 透過強化學習從試錯中學習投籃的能力，證明了 AI 機器人能夠在不可預測的環境中自主掌握複雜物理技能，這對未來機器人學習能力的發展具有深遠影響。

機器人將在運動訓練中扮演更重要的角色，作為人類運動員的輔助工具。

隨著機器人運動技能的提升，它們可能成為訓練夥伴、教練或性能提升工具，透過提供客製化的練習和即時反饋，徹底改變運動員的訓練方式。

2017-04

CUE 專案由豐田工程學會的志願者發起，旨在從零開始開發 AI。

2019

CUE3 創下金氏世界紀錄，成為投籃命中次數最多的籃球人形機器人（輔助），連續命中 2,020 球。

2021-12

CUE5 首次展示運球技能，速度可達 7 公里/小時。

2024-09

CUE6 創下金氏世界紀錄，成為投籃距離最遠的籃球人形機器人，距離達 24.55 公尺 (80 英尺 6 英寸)。

2026-04-12

CUE7 在豐田東京體育館的 Alvark Tokyo 主場比賽中首次公開亮相。

Toyota 推出 CUE7 人形籃球機器人