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Rivian 將於今年推出媲美 Tesla FSD 的自動駕駛系統
💡Rivian 加入自動駕駛競賽，將以全新監督式系統挑戰 Tesla FSD 的市場主導地位。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Rivian 計畫於 2024 年發布監督式自動駕駛系統。
為什麼重要
此舉標誌著 Rivian 正轉型為軟體定義汽車公司，加劇了電動車自動駕駛市場的競爭。
下一步行動
在系統發布後，請密切關注 Rivian 的開發者入口網站與軟體更新日誌，以分析其感測器堆疊架構。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •Rivian 計畫於 2024 年發布監督式自動駕駛系統。
- •該系統旨在對標 Tesla FSD 的功能表現。
- •執行長 RJ Scaringe 確認開發進度正按計畫進行。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 23 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •Rivian 執行長 RJ Scaringe 於 2026 年 6 月證實，公司計畫於今年稍晚（2026 年）為其第二代車輛和 R2 車型推出監督式點對點自動駕駛系統，而非原文章提及的 2024 年。
- •該監督式系統將作為「Autonomy+」套件的一部分提供，一次性購買價格為 2,500 美元，或每月訂閱費 49.99 美元，這比 Tesla 的 FSD 定價顯著更低。
- •Rivian 制定了積極的自動駕駛路線圖，目標是在 2027 年實現「無需駕駛員注視」的非監督式駕駛，並計畫於 2028 年與 Uber 合作推出商業機器人計程車服務。
- •Rivian 目前的先進駕駛輔助系統 (ADAS) 名為「Universal Hands-Free (UHF)」，於 2025 年底推出，可在美國和加拿大約 350 萬英里的道路上提供免手持轉向和速度控制，但無法處理轉彎、交通號誌或停車標誌。
- •Rivian 的自動駕駛軟體核心是一個「大型駕駛模型 (Large Driving Model, LDM)」，這是一個透過強化學習進行端到端訓練的基礎 AI 系統，其方法與 Tesla FSD v12 的端到端神經網路理念相似。
📊 競品分析▸ Show
| 功能/定價/基準 | Rivian Autonomy+ (UHF & 2026年點對點系統) | Tesla FSD (Supervised) |
|---|---|---|
| 自動駕駛等級 | L2 (監督式免手持，未來點對點亦為監督式) | L2 (監督式) |
| 主要功能 (目前UHF) | 高速公路輔助 (自動轉向、煞車、加速)、自適應巡航控制、車道變換輔助、車道保持輔助、盲點警告、自動緊急煞車、後方交通警示、停車輔助、拖車輔助。 | 自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車、召喚、交通號誌與停車標誌控制、城市街道自動輔助轉向。 |
| 主要功能 (2026年點對點) | 監督式點對點駕駛，從起點到終點處理完整旅程，類似 Tesla FSD。 | 自動輔助導航駕駛、自動變換車道、自動停車、召喚、交通號誌與停車標誌控制、城市街道自動輔助轉向。 |
| 定價 | 一次性購買 2,500 美元 或 每月 49.99 美元。 | 一次性購買 8,000 美元 或 每月 99 美元。 |
| 感測器套件 | 11 個高解析度外部攝影機、12 個超音波感測器、5 個雷達單元 (4 個角雷達、1 個前向雷達)。未來 R2 車型將增加車頂 LiDAR 感測器。 | 僅依賴攝影機 (8 個攝影機)，不使用雷達或超音波感測器。 |
| 處理能力 | Gen 2 車輛搭載 NVIDIA Orin SoC，未來 Gen 3 將採用 Rivian 自研 RAP1 處理器 (5nm)，ACM3 模組可達 1,600 萬億次運算/秒 (TOPS)。 | Tesla 自研 FSD 電腦 (HW3 約 144 TOPS，HW4 更高)。 |
| 軟體架構 | 大型駕駛模型 (LDM)，透過強化學習進行端到端訓練，利用 Group-Relative Policy Optimization (GRPO)。 | 端到端神經網路 (FSD v12)。 |
🛠️ 技術深入
- 感測器套件: Rivian 的第二代車輛配備 11 個高解析度外部攝影機、12 個超音波感測器和 5 個雷達單元（4 個角雷達和 1 個前向雷達）。此外，還整合了一個駕駛員監控攝影機。
- LiDAR 整合: 未來的 R2 車型和第三代自動駕駛硬體將首次整合車頂 LiDAR 感測器，以增強多模式感測策略，提供詳細的三維空間數據和冗餘感測。
- 自研處理器: Rivian 正在開發其專有的「Rivian Autonomy Processor (RAP1)」，這是一款 5 奈米製程的客製化晶片，整合了處理器和記憶體。
- 運算模組: RAP1 將驅動第三代「Autonomy Compute Module 3 (ACM3)」，該模組聲稱每秒可處理 50 億像素的感測器數據，並提供 1,600 萬億次稀疏 INT8 運算/秒 (sparse INT8 TOPS) 的處理能力。
- 軟體架構: Rivian 的自動駕駛軟體採用「大型駕駛模型 (Large Driving Model, LDM)」，這是一個基礎 AI 系統，透過強化學習進行端到端訓練。它利用「Group-Relative Policy Optimization (GRPO)」技術來分析多個駕駛軌跡並選擇最佳路徑。
- 雲端平台: Rivian 的自動駕駛數據平台「Polaris」建立在 AWS 雲端服務上，用於數據擷取、感知模型訓練、模擬和邊緣部署。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
Rivian 積極的自動駕駛路線圖可能顯著提升其在電動車市場的競爭力。
透過在 2026 年推出監督式點對點系統，並計畫在不久後實現非監督式駕駛和機器人計程車服務，Rivian 正將自己定位為先進 ADAS 領域的領導者，這可能吸引更多客戶並創造新的收入來源。
Rivian Autonomy+ 套件的較低定價可能顛覆高階 ADAS 市場。
與 Tesla FSD 相比，更實惠的訂閱或一次性購買價格，若能提供可比的功能（甚至考慮到其感測器套件可能更優越），可能會迫使競爭對手調整其定價策略，使先進 ADAS 更易於普及。
Rivian 的垂直整合策略，包括自研晶片和潛在的內部 LiDAR 製造，可能提供長期的競爭優勢。
控制整個硬體和軟體堆疊有助於優化性能、加速迭代，並可能降低成本，同時減少對第三方供應商的依賴，增強系統的安全性和可靠性。
⏳ 時間線
2021-Late 2022
Rivian 將 ADAS 系統開發從 Mobileye 轉為內部自主研發。
2024-Mid
第二代 R1T 和 R1S 車型推出，採用新的電氣和電子架構以及更新的 ADAS 硬體。
2025-12-11
Rivian 舉辦「自動駕駛與 AI 日」，發布自研晶片 (RAP1)、第三代自動駕駛硬體 (ACM3) 和「Autonomy+」訂閱服務；Universal Hands-Free (UHF) 系統開始向第二代 R1 車輛推出。
2026-Early
Autonomy+ 訂閱服務（包括 UHF）正式推出。
2026-03
Rivian 與 Uber 簽署價值 12.5 億美元的合作協議，計畫供應多達 50,000 輛 R2 自動駕駛計程車。
📎 來源 (23)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
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