Hello Robot releases fourth-gen Stretch home assistant

•第四代Stretch機器人定價為29,950美元，是一個開源機器人平台，專為研究人員、開發者和應用工程師設計，用於構建通用機器人的下一波實體AI應用程式。
•Stretch 4在速度和伸展範圍上較Stretch 3有顯著提升，其手臂、升降和基座的運行速度是Stretch 3的兩倍，總伸展範圍增加了10%，並具備8小時的電池續航能力和自充電功能。
•該機器人採用「感測器豐富」的設計理念，配備雙半球形3D LiDAR感測器、三個高解析度攝影機和六個雷射線感測器，以增強安全性和環境理解，其架構類似於Waymo在自動駕駛中實現高保真安全性的方法。
•Hello Robot一直在試點Stretch機器人，以支援行動嚴重不便的個人，透過手機應用程式控制機器人，幫助使用者完成取水、關閉百葉窗和自行進食等任務。
•Stretch 4的設計旨在實現安全的人機互動，其緊湊、輕量化（總重46公斤，運輸時移除壓艙物可減至33公斤）的特性和全向基座，使其易於在雜亂的家庭環境中操作。

📊 競品分析▸ Show

特性/產品	Hello Robot Stretch 4	SwitchBot Onero H1	1X NEO	Amazon Astro	Tesla Optimus Gen 2
價格	29,950美元	潛在低於10,000美元（報告稱低至1,500美元）	預購價20,000美元	1,599.99美元	估計約30,000美元
外形尺寸	輪式移動操作器 (伸縮臂)	人形機器人	人形機器人	輪式監控/助理機器人	人形機器人
主要用途	研究、開發、輔助生活、企業試點	實際家庭應用，具備物理操作能力	家庭自動化，在人類環境中安全自然操作	家庭監控、移動助理、物品遞送	工業協助和家庭自動化
物理操作能力	伸縮臂、多種夾具選項、2.5公斤延伸負載	雙關節臂、五指手，可抓取精細物品、折疊衣物、裝載電器	輕量化結構、電動執行器，用於日常任務	無物理操作能力	改進的關節靈活性，用於精確操作
電池續航	8小時 (輕CPU負載)	未明確說明	未明確說明	未明確說明	約5小時

軟體平台：開源ROS 2和Python SDK。
自由度 (DOF)：9個自由度，包括3輪全向基座、1個升降、1個伸縮臂、3軸腕部（偏航、俯仰、滾轉），以及可選的末端執行器工具。
伸展範圍：手臂伸展55公分 + 6公分腕部；升降範圍120公分。
腕部旋轉：偏航、俯仰、滾轉各310°。
負載能力：手臂伸展時2.5公斤，手臂縮回時4公斤。
總重量：46公斤（運輸時可移除壓艙物減至33公斤）。
運行時間：8小時（輕CPU負載）。
感測器套件：雙3D半球形Hesal J128 LiDAR感測器、雙全局快門2.3MP RGB廣角攝影機、12MP高解析度RGB攝影機、六個雷射線感測器。
處理器：NVIDIA Jetson Orin NX。
移動能力：低齒輪比全向輪驅動系統，最高速度60公分/秒，可跨越20毫米的台階/門檻，適用於光滑地板到厚絨地毯。
安全特性：透過馬達電流監測進行力限制、100Hz看門狗監測、透過IMU避免傾斜、100Hz使用Mujoco + URDF進行自我碰撞避免、手動煞車升降關節、專用Runstop按鈕。
連接性：WiFi 5.2和乙太網。
末端執行器：包含Stretch Gripper 4（200毫米開口），支援Parallel Gripper 4和平板電腦支架。

Stretch 4的開放原始碼平台和研究導向設計將加速家庭助理機器人領域的創新。

其開放原始碼SDK和對開發者的支持，鼓勵了廣泛的應用開發和研究，可能導致更多客製化解決方案的出現。

隨著Stretch 4在輔助生活場景中的應用擴展，它將推動機器人技術在老年護理和殘疾人支援領域的標準化和普及。

Hello Robot一直致力於將Stretch用於支援行動不便者和老年人，並獲得了NIH的資助，這將促使其在這些特定應用中建立實用性和可靠性。

Stretch 4的「感測器豐富」安全設計將成為未來家用機器人安全標準的典範。

透過採用類似Waymo的感測器豐富架構，Stretch 4旨在確保在複雜家庭環境中與人肩並肩工作的安全性，這可能影響行業對安全感知系統的設計。

2017

Hello Robot公司成立，由Aaron Edsinger和Charlie Kemp共同創立。

2020-09

Hello Robot推出第一代Stretch機器人 (Stretch Research Edition / Stretch RE1)。

2021-09

Hello Robot獲得第一輪資助（贈款）。

2023-01

Hello Robot獲得美國國立衛生研究院 (NIH) 約250萬美元的第二階段小型企業創新研究 (SBIR) 贈款。

2025

Stretch 3榮獲RBR50機器人創新獎「善用機器人」類別。

2026-05

Hello Robot正式發布第四代Stretch機器人 (Stretch 4)。

Hello Robot 發布第四代 Stretch 家用助理機器人