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Figure 人型機器人與人類進行現場作業對決
💡觀察人型機器人與人類的即時作業對決，這是具身智慧落地應用的重要里程碑。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Figure 舉辦了一場人型機器人與人類的現場作業效能對決直播。
為什麼重要
此次演示為業界提供了一個具體的指標，用以追蹤機器人自動化與人類勞動力之間的差距。這標誌著通用型機器人正朝向商業物流與製造業部署邁進。
下一步行動
請密切關注 Figure 的技術白皮書或開發者 API 文件，以了解其具身智慧模型如何處理非結構化的物理任務。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •Figure 舉辦了一場人型機器人與人類的現場作業效能對決直播。
- •演示重點在於評估機器人在受控環境下的任務完成速度與準確度。
- •此活動凸顯了具身智慧在執行傳統人工勞動任務方面的進展。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 29 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •此次現場直播展示了Figure AI的F.03人形機器人，其任務是在輸送帶上分揀包裹，包括偵測條碼、拾取包裹並將條碼面朝下放置。
- •這些機器人由Figure AI專有的Helix-02 AI系統驅動，在超過72小時的演示中自主分揀了88,000個包裹，平均每三秒處理一個包裹，效率已接近人類水平。
- •該活動旨在證明機器人能夠在實際操作環境中長時間自主工作，並突顯了其在物流和倉儲等工業應用中取代部分人工勞動的潛力。
- •Figure AI的估值已飆升至近400億美元，並獲得了包括微軟、NVIDIA和OpenAI在內主要科技公司的巨額投資，凸顯了投資者對人形機器人商業潛力的強烈信心。
- •Figure AI已與BMW合作，在南卡羅來納州的斯巴達堡工廠部署其Figure 01機器人進行製造任務，並計劃在BotQ製造設施大規模生產人形機器人，目標是每年生產12,000台。
📊 競品分析▸ Show
| 公司/產品 | 特點 | 價格/部署模式 | 基準/性能 |
|---|---|---|---|
| Figure AI (Figure 01/03) | 通用型人形機器人，專為物流、製造和家庭環境設計，具備視覺語言動作(VLA)模型。 | 企業合作部署，估計單價3萬至15萬美元。 | 在72小時演示中分揀88,000個包裹，每3秒一個，接近人類速度。 |
| Tesla Optimus (Gen 2) | 未來主義通用型人形機器人，具備深蹲、舉重能力。 | 預計2027年開始公開銷售，長期目標年產100萬台。 | 2025年出貨約150台。 |
| Agility Robotics (Digit) | 專注於物流和倉儲自動化，雙足機器人。 | 企業合作部署。 | 已在Amazon倉庫工作，自2023年起持續運行。 2025年出貨約150台。 |
| Apptronik (Apollo) | 通用型人形機器人，模組化設計，注重人機協作與安全。 | 未公開。 | 負載能力25公斤，單次充電運行約4小時。 |
| Unitree (G1/H1) | G1為緊湊型量產人形機器人，H1為全尺寸人形機器人，創下人形機器人行走速度世界紀錄。 | G1起價16,000美元，為目前最實惠的人形機器人。 | H1行走速度達3.3米/秒。 2025年出貨5,500台 (Unitree整體)。 |
🛠️ 技術深入
- 身高與體重： Figure 01/03高約1.68米（5英尺6英寸），重約60公斤（132磅）；Figure 02重70公斤。
- 負載能力： 可攜帶高達20公斤（44磅）的有效載荷。
- 電池續航與速度： 單次充電可運行約5小時，最高行走速度為1.2米/秒（2.7英里/小時）。
- 自由度 (DoF)： Figure 01擁有超過40個自由度，分佈於手臂、腿部、手部、頭部和軀幹，實現全人體尺度的運動範圍。
- 執行器： 採用Figure AI內部設計的定制機電執行器，基於旋轉電機系統，提供精確的靈巧操作。
- 感知系統： 整合RGB攝像頭、LiDAR和觸覺傳感器，實現3D環境映射、物體識別和物理交互反饋。
- AI架構： 最初由OpenAI的視覺語言模型提供支持，後轉向Figure AI專有的Helix AI（目前為Helix-02），實現自主決策和多步驟任務規劃。
- 板載計算： 配備定制的計算板，針對AI推理、傳感器融合和實時控制進行優化，核心任務執行無需雲端依賴。
- 手部設計： Figure 01每隻手有四指和一個可對握的拇指。Figure 03的手部系統經過重新設計，包含掌心攝像頭和新型觸覺指尖，可檢測小至3克的力。
- 視覺系統 (Figure 03)： 下一代視覺系統，幀率提高一倍，延遲減少四分之一，每個攝像頭視野範圍擴大60%，景深擴展。
- 音頻系統 (Figure 03)： 升級的音頻硬件，用於實時語音對語音交互，揚聲器尺寸增加一倍，功率提升近四倍，麥克風位置優化。
- 充電： Figure 03支持無線感應充電（2千瓦），充電線圈位於機器人腳部。
- 製造： Figure 03從頭開始為大批量製造而設計，並在BotQ設施建立新的供應鏈和製造流程，目標年產12,000台。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
人形機器人將在物流和製造業中實現大規模部署，顯著緩解勞動力短缺問題。
Figure AI的演示證明了機器人能夠長時間自主執行重複性任務，並已在BMW工廠進行試點，顯示其商業可行性。
具身智慧技術的進步將加速機器人從受控工業環境向家庭和服務領域的擴展。
Figure 03的設計專注於家庭應用，包括軟性材料、無線充電和改進的語音交互，預示著其在非結構化環境中的潛力。
人形機器人的普及將推動AI模型和傳感器技術的快速創新，特別是在視覺語言動作（VLA）模型和多模態傳感器融合方面。
Figure AI從OpenAI模型轉向其專有Helix AI，並不斷升級視覺和觸覺傳感器，表明對更先進AI和感知能力的需求。
⏳ 時間線
2022
Figure AI 成立，由 Brett Adcock 創立。
2024-01
Figure AI 宣布與 BMW 合作，將人形機器人部署到汽車製造設施。
2024-02
Figure AI 獲得 6.75 億美元的 B 輪融資，估值達到 26 億美元，投資者包括 Jeff Bezos、微軟、Nvidia 和 OpenAI。
2025-09
Figure AI 完成超過 10 億美元的 C 輪融資，估值達到 390 億美元。
2025-10
Figure AI 推出第三代人形機器人 Figure 03，專為家庭和大規模應用設計。
2026-05
Figure AI 進行人形機器人與人類的現場作業對決直播，展示 F.03 機器人在包裹分揀任務中的自主操作能力。
📎 來源 (29)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
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