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Tag: #robot-control3 results

全球首例 OpenClaw 太空算力操控地面機器人

全球首例 OpenClaw 太空算力操控地面機器人

國星宇航-上海交通大學太空計算聯合實驗室完成全球首個 OpenClaw 調用太空算力操控地面人形機器人試驗。透過自然語言指令上傳「星算」01衛星大模型進行在軌推理,下發決策至地面執行完整閉環。驗證太空算力為機器人/無人機等矽基智能體提供安全全球 AI 服務。

PA2D-MORL 提升多目標強化學習

PA2D-MORL 提升多目標強化學習

PA2D-MORL 提出多目標強化學習的有效分解與策略改善方案,在複雜任務中實現優越的帕雷托策略集逼近。它利用帕雷托上升方向選擇標量化權重與聯合策略梯度,並透過演化框架優化多策略與自適應微調。機器人控制任務實驗顯示其在品質與穩定性上超越現有 SOTA 演算法。