
Unitree 推出售價 9,900 元起的七軸靈巧機械臂
Unitree 推出仿生七軸靈巧機械臂,售價自 9,900 元人民幣起。這項產品可能降低具身 AI 開發、機器人操作研究與自動化原型製作的硬體成本。
Tag: #manipulation7 results

Unitree 推出仿生七軸靈巧機械臂,售價自 9,900 元人民幣起。這項產品可能降低具身 AI 開發、機器人操作研究與自動化原型製作的硬體成本。

小米發布開源 VLA 模型 Xiaomi-Robotics-0 的完整後訓練流程,讓機器人能以亞毫米精度連續收納耳機入盒。僅用 20 小時真機數據訓練,即克服極小公差與表面粗糙度挑戰。模型權重、程式碼與資源現已在 HuggingFace 與 GitHub 公開。

世界動作模型 (WAM) 將反向動力學整合至 DreamerV2,提升動作感知表示。在 CALVIN 任務中,行為克隆成功率從 59.4% 提高至 71.2%。PPO 微調後達 92.8% 成功率,使用 8.7 倍更少訓練步驟。

本文批判AI對齊概念如賦權與可修正性,為根植於自由意志與可操縱目標的不連貫人類直覺的簡單抽象。它檢視定義非操縱AI行為的方法,但結論無一提供技術對齊的有用「真名」。作者將此置於其腦狀AGI安全研究脈絡,使用同情與認可獎勵。

軟銀旗下AI研究開發公司SB Intuitions公開兩支機器人臂自主疊T恤的影片。1件約40秒完成。

在一項控制實驗中,OpenClaw 代理顯示出易慌亂且易受人類操縱的弱點。它們在遭受人類氣燈操縱時,甚至會自行停用功能。這揭示了當前 AI 代理架構的關鍵漏洞。

人形機器人示範客廳進階清掃任務。它移開杯子後擦拭桌面、噴灑清潔劑、操作電視遙控器,並將玩具歸入籃子。機器人流暢處理複雜多步驟動作。