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小米開源 VLA 後訓練流程
💡開源 VLA 流程僅 20 小時訓練機器人亞毫米任務—具身 AI 開發者必看。（38字）
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
開源 Xiaomi-Robotics-0 VLA 模型完整後訓練流程。
為什麼重要
此舉讓高精度具身 AI 機器人應用民主化，降低開發者在真機上微調 VLA 的門檻。有望加速製造與消費科技產業的操縱任務進展。
下一步行動
複製 GitHub 儲存庫，使用 20 小時數據範例在你的機器人手臂上微調 Xiaomi-Robotics-0。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •開源 Xiaomi-Robotics-0 VLA 模型完整後訓練流程。
- •20 小時任務數據讓機器人以亞毫米精度連續收納耳機。
- •透過偏差修正應對 Ra0.03μm 表面粗糙度與極小槽位公差。
- •發布首月在 HuggingFace 全球 VLA 下載榜獲第六。
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