人形機器人清掃客廳 擦桌收杯放玩具

🔑 增強重點摘要

• •1X的NEO機器人具備軟性身體設計，能負重25公斤並持續運作4小時，主要針對美國家居市場於2026年推出[2][3]。
• •NEO機器人整合大型語言模型（LLM），可學習用戶偏好並透過遠端專業人員輔助執行新任務，如澆花與排程清掃[1][2]。
• •Figure AI的Figure 03專為家務設計，已展示裝載洗衣機與收納物品能力，並計劃大量生產家用型人形機器人[1][5]。
• •LG於CES 2026展示CLOiD機器人，能協調家電執行洗衣與烹飪等完整工作流程，並自主學習家居布局[4]。

🛠️ 技術深入

• •1X NEO使用大型語言模型（LLM）驅動，具備語音辨識與學習用戶偏好功能，並配備相機供遠端VR控制[2][3]。
• •Figure AI的Helix系統為視覺-語言-動作（VLA）模型，直接從自然語言控制人形上半身，支援長時程靈巧操作無需大量程式[5]。
• •LG CLOiD整合LiDAR與相機進行家居映射，與ThinQ系統協作自主規劃路線並適應日常行為[4]。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線