Tesla’s Austin Robotaxis Go Fully Driverless

•Tesla 於 2026 年 1 月 22 日在奧斯汀正式啟動了無安全監控員的機器人計程車服務，作為一項試點計畫。
•奧斯汀最初的公共機器人計程車服務於 2025 年 6 月推出，採用改裝的 Model Y 車輛，初期配備人類安全監控員。
•截至 2026 年 7 月，Tesla 的機器人計程車服務已從奧斯汀擴展到德州的達拉斯、休士頓以及佛羅里達州的邁阿密，並在這些城市提供無人監控的車輛服務。
•Tesla 於 2024 年 10 月發布了其專用機器人計程車「Cybercab」，這是一款沒有方向盤或踏板的雙座車輛，預計於 2026 年 2 月開始試產。
•Tesla 的全自動輔助駕駛 (FSD) 系統採用「純視覺」方案，利用八個攝影機和端到端神經網路，不依賴光達或雷達，這與許多競爭對手有所不同。

📊 競品分析▸ Show

公司/產品	主要特點	定價 (約)	營運里程/規模	感測器方案	狀態/備註
Tesla Robotaxi	使用 FSD 軟體，初期為改裝 Model Y，未來將導入 Cybercab (無方向盤/踏板)。	奧斯汀單次乘車費用為 4.20 美元 (2025年6月)。	截至 2026 年 8 月，無人監控車隊累積約 38 萬英里。	純視覺 (八個攝影機)	奧斯汀、達拉斯、休士頓、邁阿密提供無人監控服務。 FSD 仍為 Level 2 輔助駕駛。
Waymo (Alphabet)	市場領導者，提供成熟且一致的完全自動駕駛服務。	起步價 3.50-4.00 美元，每英里 2.25-2.85 美元。	截至 2026 年 8 月，累積超過 2.2 億英里完全自動駕駛里程。截至 2026 年 3 月，每週提供 50 萬次付費乘車服務。	光達、雷達、攝影機	在美國多個城市 (如鳳凰城、舊金山) 營運。
Cruise (GM)	曾提供自動駕駛叫車服務。	起步價 3 美元，每英里 2.15 美元。	服務於 2024 年 12 月暫停。	-	服務目前暫停，通用汽車已投入 100 億美元。
Zoox (Amazon)	專用自動駕駛車輛，無駕駛控制裝置，可雙向行駛。	-	在拉斯維加斯和舊金山提供有限服務。	-	專為自動駕駛設計，提供獨特的乘坐體驗。
Baidu Apollo Go (百度蘿蔔快跑)	專注於大眾市場的自動駕駛叫車服務。	每英里 0.80-1.50 美元。	截至 2026 年 2 月，全球累計提供 2000 萬次乘車服務。	-	在中國多個城市營運，在乘車量方面超越西方競爭對手。

純視覺感知系統：Tesla 的 FSD 系統完全依賴八個攝影機提供 360 度視角，透過深度學習神經網路處理視覺資訊，以實現感知、規劃和控制，不使用光達或雷達。
端到端神經網路架構：FSD 採用整合感知、規劃和車輛控制的端到端神經網路架構。該系統透過大規模的人類駕駛數據進行持續訓練，將傳統上獨立的模組整合為一個統一的模型。
硬體迭代：FSD Beta 最初於 2020 年 10 月在 Hardware 3 (HW3) 上向私人測試者推出。最新的神經網路建構和功能主要針對配備 Hardware 4 (AI4) 的車輛，據報導 HW4 的處理能力比 HW3 強 4-5 倍。
數據收集與訓練：每輛配備 FSD 的 Tesla 車輛都被視為數據收集節點，為下一代模型提供訓練數據。系統透過自動化流程，將車輛記錄的攝影機圖像時間序列與輔助數據結合，用於訓練 FSD 視覺網路。
遠端監控支援：Tesla 部署了遠端操作員，在用戶同意的情況下，可以存取車內視訊和音訊，以便在沒有車載安全監控員的情況下提供即時乘客支援和車輛監控，尤其對於 Cybercab 這類缺乏手動控制的車輛。

Tesla 的純視覺方案將顯著降低自動駕駛車輛的部署成本。

透過捨棄昂貴的光達和雷達感測器，Tesla 可以更快速、更經濟地擴展其機器人計程車服務，可能以更低的票價顛覆市場。

Cybercab 的推出將加速專用自動駕駛車輛的轉變。

一款從零開始設計、沒有傳統控制裝置（如方向盤和踏板）的車輛，標誌著對 Level 4/5 自動駕駛的全面承諾，將推動產業超越改裝的消費級汽車。

隨著無人監控部署的擴大，監管機構對 Tesla FSD 和機器人計程車營運的審查將會加劇。

美國國家公路交通安全管理局 (NHTSA) 已經在審查 FSD 的合規性，而 Cybercab 缺乏手動控制裝置，尤其考慮到 FSD Beta 過去的事件，將引發新的安全和監管問題。

2016

Elon Musk 提出「Tesla Network」自動駕駛機器人計程車概念。

2019-04

Tesla「自動駕駛日」，Musk 預測 2020 年將有 100 萬輛機器人計程車，並於 2019 年底實現「全自動輔助駕駛功能完備」。

2020-10

Tesla 向一小部分用戶發布「全自動輔助駕駛 (Beta)」軟體。

2024-10

Tesla 發表「Cybercab」，一款沒有方向盤或踏板的專用機器人計程車。

2025-06

Tesla 在德州奧斯汀有限度地推出機器人計程車服務，初期配備人類安全監控員。

2026-01

Tesla 在奧斯汀啟動無安全監控員的機器人計程車試點服務。

Tesla 奧斯汀機器人計程車全面無人駕駛