Tesla Robotaxis May Be Driving Unsupervised

•獨立監測項目「Robotaxi Tracker」的數據顯示，Tesla 在奧斯汀的 Robotaxi 服務已全面轉為無人監督運行，在兩週內記錄了 54 輛車的 170 次無人駕駛行程。
•Tesla 的無人監督 Robotaxi 服務已於 2026 年 6 月擴展至奧斯汀整個都會區，包括郊區和前往奧斯汀-伯格斯特羅姆國際機場的路線。
•除了奧斯汀，Tesla 還於 2026 年 4 月將無人監督的 Robotaxi 服務擴展到德州的達拉斯和休士頓，並於 2026 年 7 月擴展到佛羅里達州的邁阿密、奧蘭多和坦帕。
•Tesla 正在準備於 2026 年 8 月底在奧斯汀推出其專為 Robotaxi 設計的 Cybercab 公開試乘活動，這是一款沒有方向盤或踏板的兩座車輛。
•儘管 Tesla 的 AI 副總裁聲稱「零重大事故」，但最近在奧斯汀發生了一起無人監督的 Robotaxi 撞上已存在多年的塑膠路障的事件。

📊 競品分析▸ Show

公司	技術方法	營運範圍 (2026)	營運規模/里程	安全/干預基準	硬體成本 (估計)
Tesla	純視覺 (Vision-only)	奧斯汀 (全都會區)、達拉斯、休士頓、邁阿密、奧蘭多、坦帕 (無人監督)	奧斯汀約 54 輛無人監督車輛 (8月)；德州總計 39 輛 (6月)；FSD 輔助駕駛里程達 62 億英里 (需駕駛員監督)	FSD 需駕駛員監督；Robotaxi 服務近期發生撞上路障事件	FSD 硬體每輛車低於 5,000 美元
Waymo	光達 (Lidar)、雷達、攝影機	鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀	超過 2,000 萬英里實際自動駕駛里程；超過 10 億英里模擬里程；每週數十萬次付費乘車	每百萬英里碰撞事故遠少於人類駕駛；一次輕微追撞事故 (8 公里/小時)	感測器與運算套件約 150,000 美元
Cruise (GM)	光達、雷達、攝影機	舊金山、鳳凰城、奧斯汀 (營運已暫停)	超過 1,000 萬英里無人駕駛里程 (暫停前)	2024 年因安全事故暫停營運；每 18 英里需要人類遠端協助	N/A (未公開具體硬體成本，但 GM 投資超過 70 億美元)

Tesla FSD 系統採用純視覺方法，主要依賴 8 個外部攝影機和強大的視覺處理能力來感知環境。
其核心是「端到端」神經網路架構，直接從原始影像數據學習駕駛行為，生成控制指令（轉向、加速、煞車）。
關鍵技術組件包括：佔用網路 (Occupancy Network) 用於 3D 環境感知；Transformer 用於處理連續視訊幀的時間序列數據；以及鳥瞰圖 (BEV) 空間用於決策。
Tesla 的 FSD 晶片是客製化的多處理器 SoC，每秒可執行 144 兆次運算，包含雙神經網路加速器和 ARM CPU，每個 FSD 電腦為冗餘設計配備兩個相同的晶片。
Tesla 的 Dojo 超級電腦於 2023 年 7 月投入生產 (2025 年 8 月曾解散，2026 年 1 月重啟)，採用自研的 D1 晶片，專為訓練 AI 系統而設計，處理來自 Tesla 車隊的大量真實世界駕駛視訊數據。
Dojo 旨在實現機器學習和神經網路的端到端優化，提供比傳統 GPU 叢集高達 10 倍的頻寬和 4 倍的處理速度。
於 2025 年夏季推出的 FSD V13 代表了 AI 架構的重大轉變，減少了對手寫程式碼的依賴，轉向更統一的端到端 AI 方法。

自動駕駛技術的商業化部署將加速。

隨著 Tesla Robotaxi 服務在更多城市實現無人監督運行，並推出專用 Cybercab，將推動自動駕駛技術的規模化應用和商業模式的成熟。

監管機構將面臨更大的壓力以制定更明確和嚴格的自動駕駛法規。

無人駕駛車輛在公共道路上運行，尤其是在發生事故後，將促使政府和交通部門加速制定更全面的法規和安全標準，以確保公共安全。

城市交通和個人出行模式將發生根本性改變。

Robotaxi 服務的擴張和 Cybercab 的推出，可能導致傳統計程車和私人汽車擁有量的下降，並促進共享、按需出行的普及，從而優化城市交通效率和減少擁堵。

2015-10

Tesla 推出 Autopilot 1.0，提供部分自動化駕駛輔助功能。

2019-04

Tesla 舉辦「自動駕駛日」，推出其自研的「全自動駕駛電腦」（Hardware 3.0）。

2020-10

Tesla 推出「全自動駕駛 (FSD) Beta」軟體，首次將自駕軟體應用於城市道路。

2023-07

Tesla Dojo 超級電腦投入生產，用於訓練 FSD 機器學習模型。

2025-06

Tesla Robotaxi 服務在德州奧斯汀有限度推出，初期配備人類安全監控員。

2026-06

Tesla 將奧斯汀的無人監督 Robotaxi 服務擴展至整個都會區。

Tesla Robotaxi 或已在無人監督下行駛