📱Engadget•較早收集於 35m
NVIDIA 推出 Isaac Gr00t 平台，加速前沿人形機器人研發
💡NVIDIA 的新平台是下一代人形機器人的藍圖，機器人研究人員必讀。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Isaac Gr00t 作為人形機器人開發的綜合參考設計平台。
為什麼重要
該平台降低了研究人員構建具身智慧的門檻，有望加速通用人形機器人的開發。這使 NVIDIA 成為下一代物理 AI 的核心基礎設施供應商。
下一步行動
如果您正在進行具身智慧研究，請查閱 NVIDIA Isaac 文件，了解如何將 Jetson Thor 整合到您的機器人控制堆疊中。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •Isaac Gr00t 作為人形機器人開發的綜合參考設計平台。
- •該平台配備了用於複雜操作任務的先進五指靈巧手。
- •採用 NVIDIA Jetson Thor 計算單元，以處理具身智慧（Embodied AI）的高強度運算需求。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 31 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •Isaac Gr00t 作為一個開放式參考設計平台，旨在透過提供先進的硬體和開放的軟體堆棧，實現人形機器人研究的民主化，而非要求專有平台。
- •該平台整合了宇樹科技（Unitree）H2 Plus 人形機器人底盤和 Sharpa Wave 觸覺五指靈巧手，為人形機器人測試和靈巧操作提供了身體和手部共計 75 個自由度。
- •Isaac Gr00t 包含一個全面的軟體堆棧，涵蓋 Isaac Teleop 用於數據採集、Isaac Gr00t 開放基礎模型用於推理和學習、Isaac Sim 和 Isaac Lab 用於模擬和訓練，以及 Isaac ROS 中間件用於部署。
- •NVIDIA 透過 Isaac Gr00t 採取的策略是為人形機器人產業提供「基礎設施」（如硬體和軟體），而非直接製造機器人，這與其在 GPU 市場的成功策略相呼應。
- •Isaac Gr00t N1 基礎模型於 2025 年 3 月首次推出，是全球首個用於通用人形機器人推理和技能的開放基礎模型，支援多模態輸入（包括語言和圖像），並可透過後訓練進行適應。
🛠️ 技術深入
- NVIDIA Jetson Thor 計算模組：
- GPU：Blackwell 架構 GPU，具備 2,070 FP4 teraflops（稀疏）AI 性能，96 個第五代 Tensor 核心。
- CPU：14 核心 Arm Neoverse V3AE CPU，每個核心 1MB L2 快取，16MB 共享 L3 快取，最高頻率 2.6 GHz。
- 記憶體：128GB LPDDR5X 統一記憶體，256 位元匯流排，頻寬達 273 GB/s。
- 功耗：可配置範圍為 40W 至 130W。
- I/O：支援 4x 25GbE 網路、PCIe Gen5、USB 3.2 等多種高速介面。
- Isaac Gr00t 參考機器人硬體（Unitree H2 Plus 與 Sharpa Wave 靈巧手）：
- 機器人本體：宇樹科技 H2 Plus 人形機器人底盤，高約 6 英尺，重 150 磅，身體具備 31 個自由度。
- 靈巧手：雙 Sharpa Wave 觸覺五指手，提供 22 個自由度，使機器人整體自由度達到 75 個。
- Isaac Gr00t 軟體堆棧：
- Isaac Teleop： 用於捕捉高品質機器人示範數據，以進行訓練和策略開發。
- Isaac Gr00t 開放基礎模型（如 GR00T N1、N1.5、N1.7）： 支援人形機器人的推理、學習和多任務行為。
- Isaac Sim (基於 Omniverse)： 提供物理精確的虛擬環境，用於模擬、訓練、測試和評估機器人策略，並生成合成數據。
- Isaac Lab： 基於 Isaac Sim 的輕量級應用程式，專為機器人學習（包括強化學習和模仿學習）和基礎模型訓練而優化。
- Isaac ROS： 加速的 ROS 中間件，用於將訓練好的策略部署到機器人上。
- GR00T N1 模型架構： 採用受人類認知啟發的雙系統架構。
- 系統 2（視覺-語言模型）： 基於 NVIDIA-Eagle 與 SmolLM-1.7B，透過視覺和語言指令解釋環境，實現機器人對環境的推理和行動規劃。
- 系統 1（擴散變換器）： 生成連續動作以控制機器人運動，將系統 2 的行動計劃轉化為精確、連續的機器人動作。
- GR00T N1.7 增強功能： 採用相對末端執行器 (EEF) 動作空間，以提高泛化能力和跨實體性能；並透過 20,000 小時的 EgoScale 人類影片數據與多樣化機器人示範進行預訓練。
- 數據生成藍圖： Isaac GR00T-Mimic 用於擴充現有數據集，而 Isaac GR00T-Dreams 則可從單一圖像輸入生成全新的合成運動數據（神經軌跡）。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
人形機器人將加速進入多個產業，解決勞動力短缺問題。
NVIDIA 的 Isaac GR00T 平台提供了一個統一且開放的開發環境，降低了人形機器人開發的門檻，使其能更快地應用於製造、物流和醫療保健等領域。
機器人開發將更加依賴模擬和合成數據生成。
Isaac Sim 和 Isaac Lab 等工具能夠高效生成大量物理精確的合成數據，並在虛擬環境中進行快速迭代訓練，顯著縮短了從概念到部署的時間。
NVIDIA 將鞏固其在實體 AI 基礎設施領域的主導地位。
透過提供從邊緣運算（Jetson Thor）到雲端訓練（DGX）和模擬（Omniverse）的完整軟硬體堆棧，NVIDIA 正成為通用機器人 AI 開發的關鍵推動者。
⏳ 時間線
2023-10
NVIDIA 在 ROSCon 2023 上發布 Isaac ROS 2.0 和 Isaac Sim 2023.1，更新 Isaac 機器人平台。
2024-03
NVIDIA 在 GTC 2024 上首次推出 Project GR00T（Isaac GR00T 平台的前身）和 Jetson Thor。
2025-01
NVIDIA 宣布 Isaac GR00T 藍圖，旨在加速人形機器人開發。
2025-03
NVIDIA 推出 Isaac GR00T N1，這是首個用於通用人形機器人推理和技能的開放基礎模型。
2025-05
NVIDIA 發布 Isaac GR00T N1.5 更新，並推出 Isaac GR00T-Dreams 合成運動數據生成藍圖。
2026-06-01
NVIDIA 在台北 GTC 大會上正式推出 Isaac GR00T 參考人形機器人平台。
📎 來源 (31)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
- nvidia.com
- barchart.com
- ynetnews.com
- prnewswire.com
- nvidia.com
- cryptobriefing.com
- robozaps.com
- nvidia.com
- valuethemarkets.com
- ridgerun.com
- nvidia.com
- servethehome.com
- seeedstudio.com
- reddit.com
- nvidia.com
- itbrief.asia
- github.com
- sourceforge.net
- marvik.ai
- thehumanoid.ai
- therobotreport.com
- reddit.com
- nvidia.com
- slashdot.org
- marketsandmarkets.com
- helpforce.ai
- nvidia.com
- github.com
- counterpointresearch.com
- substack.com
- youtube.com
📰
AI 週報
閱讀本週精選 AI 大事摘要 →
👉相關動態
AI 策展新聞聚合。所有內容版權歸原始發布者所有。
原始來源： Engadget ↗