NVIDIA Expands Global Humanoid Robot Partnerships

🔑 增強重點摘要

•NVIDIA已推出Project GR00T，這是一個針對人形機器人的通用基礎模型，旨在讓機器人透過觀察人類行為來理解自然語言並模仿動作。
•NVIDIA與宇樹科技（Unitree）和Sharpa合作，推出了Isaac GR00T參考人形機器人，這是一個基於Jetson Thor和Isaac GR00T開放開發平台的開放參考設計，專為學術研究而設。
•Isaac GR00T開發平台提供了一個端到端堆疊，包括用於數據採集的Isaac Teleop、Isaac GR00T開放基礎模型、用於高擬真模擬和訓練的Isaac Sim與Isaac Lab，以及用於機器人端推論的Jetson Thor。
•NVIDIA的具身智慧策略涵蓋「雲端到機器人」的運算架構，利用DGX進行模型訓練，OVX與Omniverse用於合成數據生成和模擬，以及Jetson系列晶片用於邊緣部署。

🛠️ 技術深入

Isaac GR00T: 一項研究計畫和開放開發平台，用於開發通用機器人基礎模型（例如Isaac GR00T N）和數據管線（例如Isaac GR00T-Mimic、Isaac GR00T-Dreams）。
- Isaac GR00T N: 針對通用人形機器人推理和技能的開放基礎模型，支援跨實體、多模態輸入（包括語言和圖像），並透過真實數據、合成數據和網路規模的影片數據進行訓練。
- GR00T工作流程: 包含GR00T-Gen（在OpenUSD中生成多樣化環境）、GR00T-Mimic（機器人運動和軌跡生成）、GR00T-Dexterity（精細靈巧操作）、GR00T-Mobility（移動和導航）、GR00T-Control（全身控制）和GR00T-Perception（多模態感知）。
Jetson Thor: 基於NVIDIA Blackwell架構的新型人形機器人運算平台。
- 功能: 搭載基於Blackwell架構的下一代GPU，具備Transformer引擎，提供800 teraflops的8位元浮點AI性能，用於運行多模態生成式AI模型，並整合功能安全處理器、高性能CPU叢集和100Gb乙太網路頻寬。
- 專為機器人上的低延遲、高吞吐量推論而設計。
Isaac Sim: 建構於NVIDIA Omniverse之上，提供物理基礎的虛擬環境，用於開發自主機器。
- 具備高擬真物理和逼真渲染能力，用於合成數據生成（與Cosmos結合）和AI控制策略的快速迭代。
- 支援精確的感測器模型，包括力/扭矩感測器、慣性測量單元（IMU）、立體攝影機和觸覺感測器。
Isaac Lab: 一個基於Isaac Sim的開源統一機器人學習框架，用於應用強化學習和模仿學習技術。
- 透過GPU加速的強化學習管線，實現人形機器人的人類級或超人級運動技能。
Isaac ROS: 基於開源ROS 2，提供CUDA加速的運算套件和AI模型，以簡化和加速先進AI機器人應用程式的開發。
NVIDIA Cosmos: 世界基礎模型，包括Cosmos Reason（開放式推理視覺語言模型）和Cosmos Transfer（用於合成數據生成）。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

NVIDIA的平台將加速人形機器人從研究實驗室走向商業部署。

標準化的軟硬體整合平台，加上高擬真模擬環境，將顯著降低開發成本和時間，並提高機器人學習和驗證的效率。

人形機器人將更廣泛地應用於多樣化任務，超越傳統工業自動化。

GR00T基礎模型結合多模態輸入和通用技能學習能力，使機器人能夠適應不同環境和複雜的人類中心任務。

NVIDIA將鞏固其在具身智慧領域的領導地位，成為機器人「大腦」的核心供應商。

透過提供從訓練超級電腦、模擬平台到邊緣運算晶片的完整堆疊解決方案，NVIDIA正將自己定位為推動下一波AI革命的關鍵基礎設施提供者。

⏳ 時間線

2014-04

NVIDIA推出Jetson TK1開發板，標誌著其在邊緣AI運算和機器人領域的早期佈局。

2018-06

NVIDIA推出Isaac機器人開發平台，為機器人開發、訓練和驗證奠定基礎。

2024-03

NVIDIA發布Project GR00T，一個針對人形機器人的通用基礎模型，並推出基於Blackwell架構的Jetson Thor晶片。

2025-08

Jetson AGX Thor發布，作為Jetson平台的Blackwell世代產品，專為先進物理AI和機器人應用設計。

2026-01

NVIDIA發布Isaac GR00T N1.6，更新其開放式、通用型人形機器人基礎模型。

2026-06

NVIDIA宣布擴大與美國、歐洲及韓國人形機器人製造商的合作，並推出Isaac GR00T參考人形機器人，以加速學術研究。

NVIDIA 擴大全球人形機器人合作夥伴佈局

⚡ 30-Second TL;DR

關鍵要點

🧠 深度解析

🔑 增強重點摘要

🛠️ 技術深入

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線

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