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MoSense 獲數千萬融資，研發機器人全身觸覺系統

閱讀原文： 36氪
#robotics#embodied-ai#tactile-sensing#humanoid-robot

結合觸覺感知硬體與世界模型，解決人形機器人 Sim-to-Real 落地難題的創新方案。

30 秒速覽

有什麼變化

MoSkin 提供包含力覺、溫度、振動與滑移的全身觸覺感知。

為什麼重要

此技術為具身智能提供了關鍵的物理反饋，解決了機器人在養老護理或物流等複雜場景中落地的重要瓶頸。

下一步行動

評估將全身觸覺反饋整合至機器人的世界模型訓練流程中，以提升 Sim-to-Real 的表現。

誰應關注：Developers & AI Engineers

關鍵要點

  • •MoSkin 提供包含力覺、溫度、振動與滑移的全身觸覺感知。
  • •利用電磁超構力學技術將物理邊界轉化為六維力場感知。
  • •整合世界動作觸覺預測模型，提升機器人在真實環境中的泛化能力。
  • •獲得紅杉中國、高瓴創投及智元機器人投資。

深度解析

本篇為 AI 生成分析，非原文內容。

增強重點摘要

  • •MoSense 的核心技術團隊背景多源自清華大學精密儀器系及相關機器人實驗室，具備深厚的微納製造與傳感器研發積累。
  • •MoSkin 系統採用了模組化設計，允許機器人廠商根據不同關節與肢體需求進行靈活拼裝，降低了大規模部署的硬體成本。
  • •該公司與智元機器人（Agibot）的合作不僅限於資金層面，還包括在智元人形機器人產品線上的深度硬體適配與數據採集測試。
  • •MoSense 的觸覺傳感器陣列採用了特殊的柔性基底材料，能在保持高靈敏度的同時，承受機器人運動過程中產生的機械疲勞與形變。
  • •除了力覺與滑移，MoSkin 的多模態感知系統還整合了針對物體材質識別的微振動分析算法，能有效區分金屬、塑料與織物等不同材質。

競品分析

MoSense
核心技術路徑
電磁超構力學
觸覺感知維度
力、溫、振、滑移
應用場景
人形機器人全身覆蓋
GelSight
核心技術路徑
光學成像觸覺
觸覺感知維度
高解析度幾何形狀
應用場景
精細操作、工業檢測
SynTouch
核心技術路徑
生物仿生觸覺
觸覺感知維度
力、溫、振動
應用場景
義肢、科研機器人
Wonik Robotics
核心技術路徑
陣列式壓力傳感
觸覺感知維度
壓力分佈
應用場景
機器人靈巧手

技術深入

  • 傳感機制：利用電磁超構力學（Electromagnetic Metamaterials）將微小形變轉化為電磁場變化，實現非接觸式或微接觸式的高精度力場測量。
  • 數據處理：採用邊緣計算架構，在傳感器節點處進行初步信號濾波與特徵提取，減少主控系統的數據傳輸延遲。
  • 世界模型整合：觸覺數據流被編碼為潛空間（Latent Space）向量，與視覺、本體感覺數據對齊，用於訓練基於 Transformer 的動作預測模型。
  • 柔性封裝：採用多層複合柔性材料，具備良好的抗干擾能力，能有效屏蔽機器人電機運作時產生的電磁噪聲。

前景展望基於引用來源的 AI 分析

觸覺感知將成為人形機器人進入家庭場景的必要條件。
缺乏全身觸覺的機器人在非結構化環境中無法實現安全的人機交互與精細物體操作。
觸覺數據將成為下一代機器人基礎模型訓練的關鍵數據資產。
高質量的觸覺-動作對數據能顯著提升機器人在 Sim-to-Real 過程中的泛化能力與環境適應性。

時間線

2025-09
MoSense 團隊完成核心觸覺傳感器原型驗證
2026-03
MoSkin 全身柔性觸覺系統完成初步工業化設計
2026-07
MoSense 獲得數千萬人民幣天使輪融資
閱讀原文： 36氪

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