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理想汽車發布全新L9,搭載先進自動駕駛技術

理想汽車發布全新L9,搭載先進自動駕駛技術
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🔥閱讀原文: 36氪

💡了解理想汽車如何將VLA大模型與2560 TOPS算力應用於量產車型。

⚡ 30-Second TL;DR

有什麼變化

搭載兩顆5nm Mach M100晶片,提供2560 TOPS算力。

為什麼重要

將VLA(視覺-語言-動作)模型整合至量產車型,標誌著中國市場正轉向端到端自動駕駛架構。

下一步行動

分析VLA模型在邊緣運算車載環境下的表現,以優化您自己的感知到動作(perception-to-action)管線。

誰應關注:Developers & AI Engineers

關鍵要點

  • 搭載兩顆5nm Mach M100晶片,提供2560 TOPS算力。
  • 整合3D ViT感知模型與Mach VLA智駕大模型。
  • 配備完全體線控主動底盤,包含線控轉向、制動與後輪轉向。
  • 支援420公里純電續航與1650公里綜合續航。

🧠 深度解析

Web-grounded analysis with 22 cited sources.

🔑 增強重點摘要

  • 全新一代理想L9被定位為「具身智能旗艦SUV」,並被理想汽車董事長兼CEO李想稱為「具身智能機器人的開山之作」,強調其不僅是交通工具,更是可學習、可成長的智能生命體。
  • 理想汽車自研的Mach M100晶片採用業界首創的端側動態數據流架構,相較傳統GPU架構顯著降低了延遲與功耗,單顆算力達1280 TOPS,雙顆協同總算力為2560 TOPS。
  • 該車型搭載的「完全體線控底盤」涵蓋線控轉向、後輪轉向和EMB線控機械制動,透過電子訊號取代傳統機械連接,實現更快的響應速度、更小的轉彎半徑(縮減1.2米)及更高的安全性。
  • 全新理想L9提供Ultra版(45.98萬元)和Livis版(50.98萬元),其中Livis版額外配備800V全主動懸架、EMB線控剎車及更多高精度固態激光雷達,並支援10分鐘內從10%充至80%電量的5C超充技術。
  • 理想L9的智能駕駛系統核心為自研的Mach VLA智駕大模型,該模型透過3D ViT感知模型融合激光雷達與視覺信息,將可視距離提升50%,並將多模態計算量提升10倍,顯著增強了風險預判與意圖理解能力。
📊 競品分析▸ Show
特性/車型理想L9 (全新一代)問界M9蔚來ES8
價格區間 (人民幣)45.98萬 - 50.98萬 (Ultra/Livis)46.98萬 - 56.98萬 (增程版)40.68萬 - 59.80萬
智能駕駛晶片/算力雙5nm Mach M100 / 2560 TOPS華為ADS 4.0/4.1 (具體晶片/算力未詳述,但為高階智駕)未詳述 (一般為高階輔助駕駛)
感知硬體3D ViT感知模型,Livis版配備4顆激光雷達4顆激光雷達,34顆感知硬體未詳述
底盤技術完全體線控主動底盤 (線控轉向、制動、後輪轉向),Livis版配備800V主動懸架空氣懸架 (未明確提及完全體線控底盤)空氣懸架 (缺少L9的全線控底盤+EMB制動)
純電/綜合續航 (CLTC)420公里純電 / 1650公里綜合1300公里以上綜合 (增程版)純電 (續航依電池包而異)
充電技術72.7度5C超充電池,10-80%充電10分鐘 (峰值420kW)800V高壓平台 (問界M9)換電/超充 (蔚來)

🛠️ 技術深入

  • 自研Mach M100晶片:採用5nm車規級工藝,單顆算力達1280 TOPS,雙顆總算力2560 TOPS。其核心突破在於採用業界首款端側動態數據流架構,專為AI時代高併發、高算力需求打造,相較傳統GPU架構,在大幅提升算力的同時,顯著降低延遲與功耗,端到端延遲下降40%。
  • Mach VLA智駕大模型:升級後的Mach VLA2.1系統,多模態計算量提升10倍,可高效實現自動駕駛、自主泊車、智能交互等功能,並顯著增強風險預判與意圖理解能力。該模型是MindVLA-o1統一基座模型的一部分,以端到端VLA + 世界模型 + 閉環強化學習 + 自研晶片為路徑,旨在打造物理世界通用智能體。
  • 3D ViT感知模型:融合激光雷達與視覺信息,將可視距離提升50%,能精準還原真實世界語義,尤其在暗光、強光等攝像頭受限場景下,確保環境感知的準確性。
  • 完全體線控底盤:全球首發,涵蓋線控轉向、後輪轉向和EMB線控機械制動。線控轉向取消了方向盤與車輪之間的機械連接,透過電子訊號控制,低速輕盈靈活,高速沉穩精準。四輪轉向可透過算法協調四輪角度,後輪同向或反向介入,轉彎半徑縮減1.2米。EMB(電子機械制動)系統則徹底擺脫液壓管路,每個車輪單獨配備電機驅動機構,響應時間可縮短至100毫秒以內,比傳統液壓系統快2-3倍。
  • 800V主動懸架:提供單輪超萬牛的舉升力,無需防傾杆即可實現瞬時響應,有效提升車輛的舒適性與操控性,例如過彎側傾更小、剎車抑制點頭。
  • 第三代增程系統與5C超充電池:搭載第三代自研1.5T增程器,WLTC饋電油耗從老款的8L+/100km直降至6.3L/100km,降幅近20%。配備72.7 kWh的5C超充電池,峰值充電功率達420kW,實現10分鐘內從10%充至80%電量。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

理想汽車正加速從傳統汽車製造商轉型為以AI為核心的科技公司。
自研Mach M100晶片、VLA大模型及全線控底盤等核心技術,顯示其在具身智能領域的深遠佈局,旨在將汽車轉變為可學習、可成長的智能體。
高階智能駕駛技術的競爭將更加聚焦於自研晶片與端到端大模型架構。
理想L9搭載自研5nm晶片和VLA大模型,並強調其動態數據流架構的優勢,預示著垂直整合的軟硬體能力將成為行業領先的關鍵。
線控底盤技術將成為高端智能電動車的標準配置,顯著提升駕駛體驗與安全性。
理想L9 Livis首次在該價位區間搭載完全體線控底盤,其在轉向、制動和四輪協同方面的優勢,將推動其他品牌加速跟進此項技術。

時間線

2015-07
理想汽車成立
2018-10
理想ONE發布
2021-05
理想汽車發布首代全棧自研高級輔助駕駛系統
2022-06
理想L9正式上市
2025-01
理想汽車推送中國首個全場景端到端智駕
2026-05
全新一代理想L9正式發布
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原始來源: 36氪