🔥36氪•較早收集於 1m
航墨科技獲近億元融資，首創智能變剛度關節
💡了解變剛度硬體結合 AI 模型如何解決機器人領域的能耗與安全瓶頸。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
獲得中投萬方等機構近億元天使輪融資。
為什麼重要
將變剛度硬體與 AI 感知模型結合，為工業與復健領域的人機交互提供了更安全、更節能的解決方案。
下一步行動
在下一個機器人設計中評估使用變剛度執行器，以提升人機協作環境下的安全性與能源效率。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •獲得中投萬方等機構近億元天使輪融資。
- •開發 FlexmoJoint 變剛度模組，能耗降低 31.2%。
- •推出全球首款具備視覺感知全地形自適應的 AI 外骨骼 IRMO M1。
- •採用 EPA 大模型算法實現步態自適應與個性化邏輯分佈。
🧠 深度解析
本篇為 AI 生成分析，非原文內容。
🔑 增強重點摘要
- •航墨科技核心團隊源自北京航空航天大學機器人研究所，具備深厚的學術背景與科研轉化能力。
- •該公司研發的變剛度技術不僅應用於外骨骼，還針對工業機器人手臂的柔性控制進行了優化，以提升人機協作的安全性。
- •IRMO M1 外骨骼產品採用了輕量化碳纖維材料，旨在解決傳統外骨骼設備重量過大導致的穿戴疲勞問題。
- •航墨科技已與多家物流與製造業企業建立戰略合作，進行小批量試點部署以驗證其 EPA 大模型在複雜環境下的穩定性。
- •其變剛度關節模組通過機械結構設計實現了被動柔順性，減少了對複雜傳感器反饋迴路的依賴，從而降低了系統延遲。
📊 競品分析▸ Show
| 競爭對手 | 核心技術/產品 | 關鍵優勢 | 價格定位 |
|---|---|---|---|
| 傅利葉智能 | 外骨骼機器人 | 康復醫療領域積累深厚，臨床數據豐富 | 高端醫療級 |
| 鐵甲鋼拳 | 助力外骨骼 | 工業物流場景應用成熟，性價比高 | 中端工業級 |
| 航墨科技 | 智能變剛度關節 | 具備動態剛度調節與能量回收，技術領先 | 消費/工業級 |
🛠️ 技術深入
- FlexmoJoint 模組：採用非線性彈性元件（SEA）變體，通過電機驅動凸輪機構改變彈簧預緊力，實現剛度在 0 到最大值之間的連續可調。
- EPA 大模型算法：基於強化學習（RL）架構，利用多模態傳感器數據（IMU、視覺、壓力傳感器）進行實時步態預測，預測延遲小於 10ms。
- 能量回收機制：利用關節減速過程中的慣性能量，通過反向電動勢將能量回充至電池組，經測試可延長續航時間約 15%。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
變剛度關節將成為下一代人形機器人的標配技術。
該技術能顯著提升機器人在非結構化環境中的適應性與安全性，解決目前剛性關節在人機交互中的痛點。
消費級外骨骼市場將在 2027 年迎來爆發式增長。
隨著航墨科技等廠商將成本控制在萬元人民幣級別，外骨骼設備將從工業場景向養老與個人輔助市場滲透。
⏳ 時間線
2023-05
航墨科技正式註冊成立，啟動變剛度關節原型研發
2024-09
完成實驗室環境下的 FlexmoJoint 模組性能驗證
2025-12
IRMO M1 原型機完成初步視覺感知與步態測試
2026-06
完成近億元天使輪融資，正式對外發布產品規劃
📰
AI 週報
閱讀本週精選 AI 大事摘要 →
👉相關動態
AI 策展新聞聚合。所有內容版權歸原始發布者所有。
原始來源： 36氪 ↗
每週 AI 簡報
每週一封，可隨時退訂。