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AgiBot 發布 AGILE 2.0 運動模型
AGILE 2.0 將視覺、地形推理與機器人移動整合到單一具身模型中。
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有什麼變化
AGILE 2.0 將視覺感知直接連接至移動控制。
為什麼重要
這項發布反映出機器人將感知、導航與操作整合為單一策略的趨勢。若能在受控環境之外保持穩健，這類模型可能降低部署通用機器人的工程成本。
下一步行動
在分別設計感知與控制模組前，先以你的機器人地形與移動操作情境評估 AGILE 2.0。
誰應關注：Researchers & Academics
關鍵要點
- •AGILE 2.0 將視覺感知直接連接至移動控制。
- •模型可在開放世界環境中進行地形推理。
- •系統支援全身移動與操作。
深度解析
背景與延伸：來自公開資料，非原文內容。引用 7 個來源。
增強重點摘要
- •AGILE 2.0 代表「AGIBOT 生成式智慧移動引擎（AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine）」，消除了 1.0 版本感知與運動鬆散耦合所導致的毫秒級執行器抖動問題。
- •智元機器人（AgiBot）在旗艦人形機器人「靈犀 X2（Lingxi X2）」上展示了該模型，並完成雙足在滾動健身球上平衡行走的業界首創動作展示。
- •示範影片「雜技機器人（Acrobat BOT）」展現了高難度動態任務，包括火圈跳躍、扯鈴、三機同步跳繩、跳背、協同攀爬及搬運箱子等全身運動操作。
- •AGILE 2.0 專注於即時低延遲的感知與全身連續運動操作，與智元另一款針對長時程操作、基於 30,000 小時具身數據預訓練的世界動作模型 GE-Act 2.0 形成互補分工架構。
- •至 2026 年中，智元機器人累計出貨量達 15,000 台人形機器人，與宇樹科技形成中國市場雙雄格局，公司估值已突破 200 億元人民幣並籌備赴港上市。
競品分析
模型架構
- 智元機器人 (AgiBot) AGILE 2.0 / 靈犀 X2
- 端到端感知—全身控制單一閉環，消除分階段模組
- 宇樹科技 (Unitree)
- 強化學習與運動控制驅動
- 業界傳統人形機器人架構
- 分階段流水線（視覺感知 → 幾何建圖 → 軌跡規劃 → 全身控制）
極限運動展示
- 智元機器人 (AgiBot) AGILE 2.0 / 靈犀 X2
- 雙足滾球行走、三機跳繩、火圈跳躍、扯鈴
- 宇樹科技 (Unitree)
- 高動態奔跑、後空翻等純移動特技
- 業界傳統人形機器人架構
- 平地穩定行走、階梯攀爬、基礎避障
感知與控制耦合度
- 智元機器人 (AgiBot) AGILE 2.0 / 靈犀 X2
- 視覺感知直接映射關節扭矩，無毫秒級視覺延遲抖動
- 宇樹科技 (Unitree)
- 依賴即時感測與強健性運動策略
- 業界傳統人形機器人架構
- 模組間存在延遲累積，動態切換時易產生抖動
累計出貨規模
- 智元機器人 (AgiBot) AGILE 2.0 / 靈犀 X2
- 截至 2026 年中出貨突破 15,000 台
- 宇樹科技 (Unitree)
- 截至 2026 年中出貨約 11,000 台
- 業界傳統人形機器人架構
- 多處於小批量概念驗證或數十至數百台試點階段
| 指標 / 特性 | 智元機器人 (AgiBot) AGILE 2.0 / 靈犀 X2 | 宇樹科技 (Unitree) | 業界傳統人形機器人架構 |
|---|---|---|---|
| 模型架構 | 端到端感知—全身控制單一閉環，消除分階段模組 | 強化學習與運動控制驅動 | 分階段流水線（視覺感知 → 幾何建圖 → 軌跡規劃 → 全身控制） |
| 極限運動展示 | 雙足滾球行走、三機跳繩、火圈跳躍、扯鈴 | 高動態奔跑、後空翻等純移動特技 | 平地穩定行走、階梯攀爬、基礎避障 |
| 感知與控制耦合度 | 視覺感知直接映射關節扭矩，無毫秒級視覺延遲抖動 | 依賴即時感測與強健性運動策略 | 模組間存在延遲累積，動態切換時易產生抖動 |
| 累計出貨規模 | 截至 2026 年中出貨突破 15,000 台 | 截至 2026 年中出貨約 11,000 台 | 多處於小批量概念驗證或數十至數百台試點階段 |
技術深入
- 端到端一體化感知—控制架構：摒除傳統將感知、三維地形建圖、動態可行性分析與全身運動控制（WBC）拆分為人為設計模組的流水線架構，直接將視覺輸入端對端映射至全身執行器輸出。
- 延遲消除與抗抖動機制：針對 AGILE 1.0 感知與控制鬆散耦合導致的毫秒級步態執行器抖動，AGILE 2.0 實現零中介階段傳遞，動態接觸狀態切換與連續運動推理在單一實時閉環內完成。
- 多模態動態推理能力：模型內部同步整合 3D 地形推理、動態可通行性評估、足部接觸狀態即時切換以及末端執行器的精細操作引導。
- 雙模型協同架構設計：系統將底層高頻、低延遲的實時感知與全身移動操作交由 AGILE 2.0 執行，而長程規劃與複雜物體操作則交由預訓練具身世界動作模型 GE-Act 2.0 負責。
前景展望基於引用來源的 AI 分析
端到端感知控制架構將加速淘汰人形機器人傳統分模組規劃流水線
直接將視覺映射到全身關節控制可徹底解決傳統模組串聯產生的累積延遲與動態抖動，大幅提升複雜未知地形的通行能力。
具身智慧領域將確立「底層動態控制」與「上層世界動作」解耦的雙模型標準架構
AGILE 2.0 負責高頻即時全身運動，而 GE-Act 2.0 負責長時程任務規劃，兼顧即時物理穩定性與複雜任務理解。
時間線
2026-06
智元機器人累計出貨量突破 15,000 台，公司估值超過 200 億元人民幣
2026-09
智元機器人於橫琴長隆宇宙飛船樂園部署逾 300 台機器人落地營運
2026-09
智元正式發布 AGILE 2.0 端到端運動模型，並展示雙足滾球等高難度動作
- 2026-06智元機器人累計出貨量突破 15,000 台，公司估值超過 200 億元人民幣
- 2026-09智元機器人於橫琴長隆宇宙飛船樂園部署逾 300 台機器人落地營運
- 2026-09智元正式發布 AGILE 2.0 端到端運動模型，並展示雙足滾球等高難度動作
來源 (7)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
1121agibot.com2Agibot Agile 2 0 Sense Control Open World Locomotionpandaily.com3substack.comrobokrunch.substack.com4Agibot Ge Act 2 Native World Action Model Scalingpandaily.com5Agibot Ge Act 2 0 Explainedspeedydrone.ca6China Humanoid Robot 2026 Production Boom vs Deployment Reality Jul2026pandaily.com7Agibot Chimelong Hengqin Spaceship Park Robots Sept 24pandaily.com
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