⚛️Ars Technica AI•較早收集於 30m
Figure AI 透過 24 小時直播展示人形機器人
💡觀看 Figure AI 的人形機器人如何在 24 小時直播環境中處理現實世界的物流任務。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Figure AI 啟動 24 小時直播以展示機器人能力
為什麼重要
此次公開展示標誌著人形機器人正朝向物流與倉儲環境部署邁進。這為機器人產業的透明度樹立了新標準。
下一步行動
觀察 Figure AI 的直播，了解其運動規劃如何即時處理包裹操作中的邊緣案例。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •Figure AI 啟動 24 小時直播以展示機器人能力
- •機器人被展示執行處理包裹等複雜物理任務
- •此舉旨在展示具身智慧在現實世界中的可靠性與進展
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 30 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •Figure AI 已從包括微軟、NVIDIA、亞馬遜創辦人 Jeff Bezos 和 Intel 在內的科技巨頭籌集了大量資金，其中 B 輪融資達 6.75 億美元，C 輪融資更超過 10 億美元，公司估值在 2025 年 9 月達到 390 億美元。
- •Figure AI 最初曾與 OpenAI 合作開發其機器人的 AI 模型，但在 2025 年 2 月終止了合作關係，轉而專注於自主研發其專有的 Helix 端到端機器人 AI 系統。
- •Figure AI 已與 BMW 建立商業合作夥伴關係，計劃將其 Figure 02 機器人部署在汽車製造工廠中，執行金屬板插入和底盤組裝等實際任務，並利用現場數據進行 AI 訓練。
- •Figure AI 的機器人由其專有的 Helix-02 AI 系統驅動，該系統能夠直接從影像像素進行即時推理，整合視覺和觸覺感知，並具備全身關節協調控制能力，實現無需遠端操控的自主運作。
- •為實現規模化生產，Figure AI 正在建設其專用的人形機器人製造工廠 BotQ，目標年產能為 12,000 台，這被視為首個專為人形機器人建造的工廠。
📊 競品分析▸ Show
| 公司/機器人 | 主要特點 | 應用場景 | 定價模式 | 主要合作夥伴/投資者 | 最新進展/基準 |
|---|---|---|---|---|---|
| Figure AI (Figure 02/03) | 通用型人形機器人，具備高度靈巧性、視覺與觸覺感知、全身協調控制。Figure 03 配備掌心攝影機、3 克力觸覺感測器、無線充電。 | 製造業、物流、倉儲、零售、家庭服務。 | 機器人即服務 (RaaS) 模式。 | 微軟、NVIDIA、Jeff Bezos、Intel、Brookfield。 | Figure F.03 達成 24 小時以上自主包裹分揀，處理超過 2.8 萬件包裹，單件約 3 秒。 與 BMW 合作部署於工廠。 |
| Tesla (Optimus) | 通用型人形機器人，強調 AI 基礎設施、FSD 數據、自研 AI 晶片、端側推理。目標 50+ 自由度，22 自由度靈巧手。 | 製造業、家庭服務。 | 未公開。 | - | 預計 2025 年開始量產，目標年產 100 萬台。 |
| Agility Robotics (Digit) | 雙足人形機器人，專為物流和物料搬運設計。 | 倉儲、物流。 | 機器人即服務 (RaaS) 模式。 | 亞馬遜 (倉庫測試)、GXO Logistics。 | 在 GXO 完成 10,000 個訂單履約。 部署於亞馬遜倉庫。 |
| 1X Technologies (Neo/EVE) | Neo 為人形機器人，EVE 為輪式機器人。 | 工廠巡邏、製造業後勤搬運、安全領域。 | Neo 售價 2 萬美元或每月 499 美元。 | OpenAI。 | EVE 是首個成功進入職場的商用人形機器人。 |
| Unitree Robotics (G1) | 人形機器人。 | 未詳細說明。 | 售價 1.6 萬美元。 | - | 以低價位推動人形機器人商品化。 |
🛠️ 技術深入
- 機器人型號: Figure AI 已開發 Figure 01 (原型機)、Figure 02 (工業級) 和 Figure 03 (面向消費者) 等型號。
- 物理規格 (Figure 01/02/03):
- 身高: 約 1.68 公尺 (5'6")。
- 體重: 約 60 公斤 (132 磅)。
- 負載能力: 可攜帶高達 20 公斤 (44 磅) 的物品。
- 最高速度: 1.2 公尺/秒。
- 電池續航: Figure 01/02 可運行約 5 小時，Figure 02 配備 2.25 kWh 電池組，目標續航 20 小時。Figure 03 支援腳底無線充電。
- 靈巧手: Figure 02 具備 16 個自由度 (DoF) 的機械手，尺寸與人手相當，並配有感測器。Figure 03 則在掌心內建廣角攝影機，並配備可感知低至 3 克力的觸覺感測器。
- 視覺系統: Figure 02 配備 6 個 RGB 攝影機 (位於頭部、軀幹前後)。Figure 03 提升了頭部主攝影機的幀率和視野，並新增掌心攝影機。
- AI 系統 (Helix):
- 模型名稱: 專有的視覺-語言-動作 (VLA) 模型，稱為 Helix (Helix-02)。
- 推理能力: 能夠直接從影像像素進行即時推理，整合視覺和觸覺感知，實現全身關節協調控制。
- 架構: 採用雙系統架構，System 1 以 200 Hz 運行用於底層馬達控制，System 2 以 7–9 Hz 運行用於規劃和推理。
- 自主恢復: 系統具備自動恢復機制，當機器人卡住或遇到未知情境時，可自動觸發重置並恢復運作，或自主離開工作區進行維護。
- 訓練與基礎設施: 使用 NVIDIA Isaac Sim 進行設計、訓練和測試，並利用 NVIDIA GPU 訓練生成式 AI 模型。AI 基礎設施、訓練和儲存則利用微軟 Azure 雲服務。
- 數據收集: 與 Brookfield 合作，透過在多種家庭環境中捕捉人類影片，建立大規模、多樣化的真實世界人形機器人預訓練數據集。
- 控制方式: 所有行為均透過端到端神經網路框架學習獲得，無需遠端操作。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
人形機器人將在物流和製造業中實現大規模商業部署。
Figure AI 已與 BMW 合作，並展示了長時間自主包裹處理能力，預示著其在工業環境中的實用性。
具身智慧的發展將加速家庭服務型機器人的普及。
Figure AI 的 Figure 03 型號專為家庭環境設計，具備處理日常家務的能力，並強調安全性和用戶友好性。
人形機器人公司將更傾向於開發專有 AI 模型而非依賴外部大模型。
Figure AI 終止與 OpenAI 的合作，轉而專注於其內部 Helix AI 系統的開發，表明對核心 AI 技術自主性的重視。
⏳ 時間線
2022
Figure AI 成立
2023-10
推出初代人形機器人 Figure 01
2024-02
完成 6.75 億美元 B 輪融資，估值達 26 億美元，並宣布與 OpenAI 合作
2024-08
推出第二代人形機器人 Figure 02
2025-02
終止與 OpenAI 合作，轉向自主 AI 開發
2026-05
啟動 24 小時直播，展示 Figure F.03 機器人自主處理包裹任務
📎 來源 (30)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
- techfundingnews.com
- ledge.ai
- sbbit.jp
- toyokeizai.net
- cnyes.com
- moomoo.com
- xitu-tech.com
- marsbit.co
- wallstreetcn.com
- sina.com.cn
- yicai.com
- aparobot.com
- technews.tw
- techgrowth.jp
- inside.com.tw
- leaderobot.com
- techorange.com
- panewslab.com
- juejin.cn
- tencent.com
- mittrchina.com
- dfcfw.com
- feishu.cn
- qviro.com
- figure.ai
- eesel.ai
- zhiding.cn
- figure.ai
- abmedia.io
- moomoo.com
📰
AI 週報
閱讀本週精選 AI 大事摘要 →
👉相關動態
AI 策展新聞聚合。所有內容版權歸原始發布者所有。
原始來源： Ars Technica AI ↗