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Figure 03 人形機器人直播物流作業實況

Figure 03 人形機器人直播物流作業實況
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🗾閱讀原文: ITmedia AI+ (日本)

💡觀看 Figure 03 如何在直播且未經剪輯的環境中處理連續的真實物流任務。

⚡ 30-Second TL;DR

有什麼變化

Figure 03 正在展示實際的物流分揀能力。

為什麼重要

此長時間直播演示為具身智能在工業環境中的可靠性提供了概念驗證。這標誌著機器人技術正從受控的實驗室環境轉向連續的真實世界操作測試。

下一步行動

關注 Figure 的技術部落格或開發者更新,分析他們如何處理長時間任務中自主分揀的邊緣情況。

誰應關注:Developers & AI Engineers

關鍵要點

  • Figure 03 正在展示實際的物流分揀能力。
  • 直播已持續超過 11 小時的連續運作。
  • 該演示在 X 平台上突破 196 萬次觀看,顯示公眾高度關注。

🧠 深度解析

Web-grounded analysis with 20 cited sources.

🔑 增強重點摘要

  • 此次直播是對機器人資深專家 Scott Walter 公開挑戰的回應,他質疑人形機器人能否在沒有人類干預的情況下完成一整個班次的工作,Figure AI 執行長 Brett Adcock 承諾進行一場零人工干預的八小時直播來證明其能力。
  • Figure 03 搭載了 Figure 自主研發的視覺-語言-動作 (VLA) 模型 Helix,該模型使其能夠從示範影片中學習任務,並進行高階推理,將感知、推理和控制整合為一個通用型大腦。
  • Figure AI 已獲得巨額融資,包括在 2025 年 9 月完成的超過 10 億美元的 C 輪融資,公司估值達到 390 億美元,主要投資者包括 NVIDIA、Jeff Bezos 和 Microsoft 等科技巨頭。
  • Figure 03 的設計目標是通用型機器人,適用於工業和家庭環境,其特色包括柔軟的紡織物覆蓋和靈敏到可偵測 3 克壓力的觸覺傳感器,並預計消費者價格目標為 20,000 美元。
  • Figure AI 計劃大幅擴大生產規模,其 BotQ 製造設施初期目標年產 12,000 台機器人,並計劃在四年內將產能提升至 100,000 台。
📊 競品分析▸ Show
機器人型號公司特點運行時間2025年出貨量 (約)目標市場預估價格
Figure 03Figure AI173公分高,61公斤重,20公斤負載,Helix AI,觸覺傳感器5 小時150製造、物流、倉儲、零售、家庭~20,000 美元 (消費者目標)
Optimus Gen 3Tesla類人手部 (未來 22 自由度),Tesla FSD AI未明確150通用型,大規模生產未公布 (預計 2027 年公開銷售)
DigitAgility Robotics專為物流和倉儲設計,搬運物料未明確150物流、倉儲未公布
G1 (系列)Unitree經濟實惠,多種型號未明確5,500 (Unitree 總計)預算型,通用型G1 約 13,500 美元起
Agibot (最低成本型號)Agibot高出貨量未明確5,168未明確14,500 美元起

🛠️ 技術深入

  • 高度: 173 公分 (5'8")
  • 重量: 61 公斤 (134 磅)
  • 負載能力: 20 公斤 (44 磅)
  • 單次充電運行時間: 約 5 小時
  • 充電方式: 感應式無線充電 (2 kW,腳部線圈)
  • 移動速度: 1.2 公尺/秒
  • 致動器: 速度比 Figure 02 快 2 倍
  • 自由度 (DOF): 總計 30 個 (手部 20 個)
  • 手部: 靈巧,每隻手掌內建攝影機,用於近距離視覺回饋
  • 觸覺傳感器: 指尖可感測輕至 3 克的壓力 (例如迴紋針的重量)
  • 視覺系統: 全新視覺系統,相機幀率提高 2 倍,延遲降低 75%,視野擴大 60% (相較於前一代)
  • AI 模型: Helix (Figure 自主研發的視覺-語言-動作模型)
    • 完全在板載雙低功耗嵌入式 GPU 上運行
    • 使用開源、開放權重的 VLM 進行高階推理
    • 從示範影片中學習任務 (例如,僅用 80 小時的訓練影片即可學會摺疊毛巾)
    • 將感知、推理和控制整合為一個通用型大腦
    • 採用雙系統:系統 2 負責高階規劃,系統 1 提供低階馬達控制
  • 數據卸載: 10 Gbps mmWave 數據卸載能力,用於機隊學習
  • 作業系統: Ubuntu Linux (LTS) + RT-komponenter
  • 主要結構材料: 電池外殼採用沖壓鋼、壓鑄鋁和結構黏合劑
  • 外觀: 柔軟編織紡織物覆蓋,旨在保護使用者並使其外觀更具親和力

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

人形機器人將加速進入商業和家庭環境。
Figure 03 的設計目標是通用型機器人,並專注於可製造性和成本降低,加上其在物流和潛在家庭應用中的演示,預示著其將從工業場景擴展到更廣泛的應用。
人形機器人產業將見證數據驅動學習和 AI 模型開發的加速。
Figure AI 的 Helix 模型強調從演示和真實世界數據中學習,並通過高速數據卸載實現機隊學習,這將推動整個行業對大規模數據集和先進 AI 訓練基礎設施的需求。
機器人製造商將更加重視人機協作的安全性和用戶體驗。
Figure 03 採用柔軟的紡織物覆蓋、靈敏的觸覺傳感器和無線充電等設計,旨在確保在人類環境中安全操作和更友好的互動,這將成為未來通用型機器人的重要考量。

時間線

2022
Figure AI 成立,並推出原型 Figure 01。
2023-05
Figure AI 籌集 7,000 萬美元的 A 輪融資。
2024-01
Figure AI 宣布與 BMW 建立合作夥伴關係,將人形機器人部署到汽車製造設施中。
2024-02
Figure AI 獲得 6.75 億美元的 B 輪融資,估值達到 26 億美元,投資者包括 Jeff Bezos、Microsoft、Nvidia 和 OpenAI。
2025-09
Figure AI 完成超過 10 億美元的 C 輪融資,估值達到 390 億美元。
2025-10
Figure 03 正式推出,並被《時代》雜誌評為 2025 年最佳發明。
2026-05
Figure 03 進行了超過 8 小時的自主物流分揀直播,以回應公開挑戰。
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