Drivers use doll heads to trick Tesla Autopilot

•駕駛監控系統（DMS）最早於2006年由豐田（Toyota）在其Lexus車款中導入，用於監控駕駛員狀態並與碰撞預防系統協同運作。
•SAE Level 3自動駕駛系統及聯合國UN R157法規（2021年）已強制要求車輛配備駕駛監控系統（DMS），以確保駕駛員在自動駕駛期間能隨時接管車輛，並在駕駛員無法接管時執行最小風險決策。
•美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已針對特斯拉Autopilot系統「防止誤用措施不足」進行調查，並於2023年12月要求特斯拉召回逾200萬輛汽車，透過OTA軟體更新來改進駕駛監控功能。
•歐洲新車安全評鑑協會（Euro NCAP）自2020年起將DMS納入安全評級，並預計2025年後將不再為間接式感測方案給分，強調直接式攝影機監控的重要性，並將於2026年擴大對駕駛能力受損（包括酒精和藥物影響）的檢測要求。
•特斯拉的車內攝影機監控系統在Autopilot或FSD啟用時會主動監控駕駛員注意力，偵測駕駛員視線是否反覆離開路面，且該系統無法停用，即使駕駛員佩戴太陽眼鏡也能運作。

📊 競品分析▸ Show

特徵/公司	Tesla (Autopilot/FSD)	Waymo (Alphabet)	GM (Super Cruise) / Ford (Blue Cruise)	Mobileye
駕駛監控技術	車內攝影機監控駕駛員注意力、視線、頭部姿勢。	透過多種感測器（LiDAR、雷達、攝影機）實現L4級別自動駕駛，無需駕駛監控。	結合地圖數據、高精度GPS、攝影機、雷達及駕駛注意力監控系統，允許特定高速公路免手持駕駛。	視覺先進駕駛輔助系統（ADAS）主要供應商，使用攝影機和雷達。
感測器配置	純視覺方案（Tesla Vision），不使用雷達或光達。	LiDAR、雷達、攝影機。	攝影機、雷達、高精度GPS。	攝影機、雷達。
自動駕駛等級 (SAE)	L2級輔助駕駛（需駕駛員監督），聲稱接近L5但尚未實現。	L4級完全無人駕駛Robotaxi服務。	L2級輔助駕駛（特定條件下免手持）。	L2級寬廣ODD高度自動化駕駛輔助系統，目標L4/L5。
商業模式	銷售車輛並提供Autopilot/FSD軟體套件/訂閱服務。	Robotaxi服務營運商。	整合至自家品牌車輛。	ADAS組件供應商給其他車廠。
已知漏洞/挑戰	攝影機監控系統易被物理物件（玩偶頭、照片）欺騙。NHTSA調查其防止誤用措施不足。	成本較高，但安全性被認為更高。	仍需駕駛員保持注意力，有時會突然要求接管。	-

特斯拉的車內攝影機位於後視鏡上方，用於監控駕駛員的注意力。
該系統透過AI深度學習模型進行人臉偵測，以獲取駕駛員的臉部特徵，包括眼睛狀態、頭部偏擺角度及視線位置，來判斷駕駛員是否分心或無法接管。
即使駕駛員佩戴太陽眼鏡，車廂鏡頭仍能運作，且系統無法停用。
基於視覺的DMS面臨多重挑戰，包括圖像品質受光照（強光、弱光、陰陽臉）和遮擋影響，以及駕駛員多樣性（不同性別、年齡、種族、穿戴帽子、口罩、眼鏡）和各種頭部姿態。
為提升系統強固性，一些DMS技術會結合多種視覺線索或其他感測器，例如生物雷達感測器可偵測呼吸和心率等生理特徵，以判斷駕駛員異常狀態。
特斯拉的「全自動輔助駕駛（受駕駛監督）」系統是透過來自超過六百萬輛特斯拉汽車的數十億英里匿名真實駕駛數據進行訓練的。

駕駛監控系統將加速從單一視覺感測器轉向多模態融合感測器。

此次漏洞凸顯純視覺系統的局限性，促使車廠為提高可靠性而整合雷達、生物感測器等異質感知技術。

監管機構將對駕駛監控系統的防欺騙能力提出更嚴格的要求。

鑑於現有系統易被物理物件繞過，NHTSA和Euro NCAP等機構將強制要求更強健的防欺騙機制，以確保駕駛安全。

L2+及L3級自動駕駛系統的部署將面臨更嚴格的審查和更慢的推廣速度。

駕駛監控系統的漏洞直接影響駕駛員接管能力的可靠性，這對需要駕駛員隨時準備接管的L2+和L3系統構成重大安全隱患，導致監管機構更加謹慎。

2006-00

豐田（Toyota）在Lexus車款中首次導入駕駛監控系統（DMS）。

2016-10

特斯拉所有新車皆配備「全自動輔助駕駛能力」所需的硬體。

2017-00

特斯拉Autopilot在中國發生致命車禍，引發對駕駛員注意力監控的質疑。

2021-05

特斯拉啟用Model 3和Model Y的車內攝影機，用於監控駕駛員在使用Autopilot時的注意力，以防止濫用。

2023-12

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回逾200萬輛汽車，以解決Autopilot系統「防止誤用措施不足」的問題，並透過OTA軟體更新進行修復。

2025-09

邁阿密陪審團裁定特斯拉Autopilot系統存在缺陷，需為2019年佛羅里達礁島群致命車禍承擔33%責任，判賠3.29億美元。

2025-10

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）啟動針對約288萬輛搭載FSD (Supervised) 或FSD Beta 系統特斯拉車輛的初步評估，調查44宗違反交通規則的事故。

駕駛使用玩偶頭部欺騙 Tesla Autopilot