中國太空機械臂：1.8萬零件，15年

🔑 增強重點摘要

• •大型機械臂安裝於天和核心艙，具有最大負載25噸能力[1][5]。
• •小型機械臂安裝於問天實驗艙，操作半徑5米、最大負載3噸，可獨立或與大型臂組合使用，組合後半徑達15米[1][3][5]。
• •兩臂均具備豐富傳感器，包括視覺測量、關節扭矩及末端執行器力傳感器，並可透過頭尾交換方式在艙外適配器上「爬行」重新定位[1][5]。
• •機械臂支援模組轉移、艙外貨物轉運、暴露載荷操作及訪客航天器捕獲等任務[1][4]。

🛠️ 技術深入

• •大型臂：7自由度、操作半徑10米、最大負載25噸，由中國航天科技集團設計[1][5]。
• •小型臂：7自由度、操作半徑5米、最大負載3噸，安裝於問天艙外[1][3][5]。
• •傳感器配置：視覺測量、關節扭矩、末端執行器力傳感[1][6]。
• •移動能力：兩臂可透過艙外適配器爬行重新定位，組合使用擴展範圍至15米[1][4][5]。
• •應用任務：模組轉移、艙外活動輔助、貨物轉運、暴露載荷操作、航天器捕獲[1][5]。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線