
Being-H0.8 將觸覺帶入隱空間機器人模型
北京大學教授盧宗青創立的 BeingBeyond,正開發在 embedding space 中預測機器人動作與未來世界狀態的隱空間世界動作模型,而非生成像素畫面。其 Being-H0.8 將觸覺與視覺、動作及未來狀態預測結合,用於強化物理互動推理。
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北京大學教授盧宗青創立的 BeingBeyond,正開發在 embedding space 中預測機器人動作與未來世界狀態的隱空間世界動作模型,而非生成像素畫面。其 Being-H0.8 將觸覺與視覺、動作及未來狀態預測結合,用於強化物理互動推理。

具身大模型 LIBERO 終結者達成 LIBERO 基準測試 99.9%,標誌 R1 時刻。它開創物理推理新範式,在隱空間進行「物理思考」。這實現機器人任務的真正泛化。
這篇文章探討了從顯性思維鏈(CoT)轉向潛在推理(Latent Reasoning)的趨勢,旨在解決模型推理的系統成本與可靠性問題。BDH(Dragon Hatchling)作為一種結合語言建模與狀態化潛在計算的新興研究方向,展示了在無需回溯的情況下處理複雜約束問題的潛力。

DVD-JEPA 是一個開源且極簡的聯合嵌入預測架構 (JEPA) 實作,透過預測潛在表徵而非像素來學習世界模型。它在簡化環境中展示了有效的異常檢測與未來狀態預測能力,並可完全在瀏覽器端運行。
一項實證研究指出,長篇且語義密集的文本可能會改變模型的內部狀態,進而繞過對齊機制,且無需使用明確的越獄提示詞。研究者目前正尋求專家審核,以確認這是否為真實的語義劫持,還是模型架構產生的偽影。

Yann LeCun 正全力押注「世界模型」作為 AI 的下一個前沿領域。全球領先的視覺 AI 團隊目前已在積極研發並部署這些複雜的隱空間架構。

Apple研究展示大型語言模型(LLMs)在測試時計算中執行中間鏈式思考(CoT)推理,以提升生成答案前的思考能力。透過自一致性作為思考必要性的代理,探討模型能力、查詢複雜度與最佳預算分配的關係,以實現計算最優推理。增加思考預算可平滑提升效能,但需了解最佳配置。

Apple 的 Latent Lookahead Training for Transformers 論文獲 ICLR 2026 潛在與隱式思考工作坊接受。該方法解決自迴歸模型的限制,讓模型能在不早早承諾的情況下探索多種延續可能。透過非均勻運算分配,提升模型在困難 token 上的表現力。

CRAFT是一種紅隊對齊框架,利用隱藏表示對齊推理模型,提升對越獄攻擊的魯棒性。它結合對比學習與RL,在潛在空間分離安全/不安全軌跡。在Qwen3-4B-Thinking與R1-Distill-Llama-8B上,實現推理安全提升79%、回應安全提升87.7%,優於IPO與SafeKey。

這篇 arXiv 論文分析潛在推理方法,該方法在連續潛在空間中執行多步驟推理。研究發現普遍存在捷徑行為,且缺乏真正的 BFS 式探索,而是隱式修剪。強監督減少捷徑但限制假設多樣性,弱監督則允許更豐富表示但捷徑風險更高。