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Tag: #active-perception1 results

機器人學會先觀察,再提問

機器人學會先觀察,再提問

這項研究提出一套主動感知框架,讓機器人透過改變觀察視角、蒐集缺失的視覺證據來解決目標歧義。Vision-language model 會判斷應繼續觀察、向使用者請求澄清,或完成目標選擇,且方法已在真實機器人上驗證。

Ox Alpha:神秘模型公開亮相

Ox Alpha:神秘模型公開亮相

Ox Alpha 是一款透過 OpenRouter 與 OpenCode 提供的匿名模型,具備 100 萬 token 上下文、圖片與影片輸入、工具呼叫及免費使用等能力。早期測試顯示其推理與程式設計表現強勁,但開發者、參數量、訓練資料與正式基準排名仍未獲確認。