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Tag: #robotics1483 results

機器人學會先觀察,再提問

機器人學會先觀察,再提問

這項研究提出一套主動感知框架,讓機器人透過改變觀察視角、蒐集缺失的視覺證據來解決目標歧義。Vision-language model 會判斷應繼續觀察、向使用者請求澄清,或完成目標選擇,且方法已在真實機器人上驗證。

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