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Tag: #vla27 results

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PhAIL 基準測試:機器人 AI 僅達人類 5% 速度

PhAIL 是一個開放基準測試,用於在真實硬體上評估視覺-語言-動作 (VLA) 模型進行 bin-to-bin 訂單揀選。頂尖模型如 OpenPI 和 GR00T 分別達到 65 和 60 UPH,相比遙控操作的 330 UPH 和人類手的 1,331 UPH,平均故障間隔 (MTBF) 約 4 分鐘。所有數據、影片和提交工具均公開於 phail.ai。

Reddit r/MachineLearningCommunityApr 2#robotics#benchmark#vla
HiF-VLA 賦予機器人過去洞察與未來預見

HiF-VLA 賦予機器人過去洞察與未來預見

西湖大學的 HiF-VLA 透過基於運動的回顧、洞察與預見建模,提升視覺語言動作模型在機器人任務的表現。它在 LIBERO-Long 單視角任務達到 94.4% 成功率,並在真實機器人長序列實驗中表現優異。此方法以更低計算成本超越基準,穩定性更佳。

雷峰网MediaMar 24#robotics#vla#embodied-ai
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