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小鵬副總裁：物理 AI 時代已至，底盤是汽車智能根基
💡了解小鵬如何應用「物理 AI」重新定義車輛底盤性能與安全性。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
物理 AI 將焦點從智慧座艙轉向車輛運動控制與底盤智慧化。
為什麼重要
此策略顯示電動車產業正轉向具身智慧（Embodied AI），軟體將直接決定車輛的物理動態表現。
下一步行動
探索如何將感測器融合與即時推論應用於機器人或汽車領域的物理控制系統。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •物理 AI 將焦點從智慧座艙轉向車輛運動控制與底盤智慧化。
- •小鵬「太極 AI 底盤」具備包含路面與障礙物識別在內的 5 大核心能力。
- •公司正加大對原生 AI 架構的研發投入，以提升車輛安全與性能。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 10 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •小鵬汽車將「物理AI」定義為讓物理世界中的事物擁有大腦、運動能力和操作能力，其應用範圍不僅限於智能汽車，還延伸至人形機器人和飛行汽車等產品線。
- •小鵬的「太極AI底盤」由小鵬G7首發搭載，具備AI智能識別減速帶、顛簸路段、6D防暈車功能、路面凹凸和障礙物識別等五大核心能力，能提前200米識別路況並進行「車道級」顛簸記錄。
- •該底盤系統能提前300毫秒精準調節，最大調節頻率達到每秒1000次，並通過動態調節底盤軟硬度來緩解乘客暈車感。
- •小鵬正從過去多個AI模型拼接的「縫合怪」架構，全面轉向由一個通用大模型驅動的「物理AI」新體系，其第二代VLA大模型是首個在物理世界實現直接由「Vision」生成「Action」的端到端模型。
- •小鵬汽車在2026年第一季度研發開支高達29.1億元人民幣，同比增長46.8%，主要投入於新車型開發及AI相關技術，包括第二代VLA大模型、圖靈AI芯片、Robotaxi和人形機器人等。
🛠️ 技術深入
- 太極AI底盤硬體配置：搭載AI底盤、DCC智能阻尼可變減振器和全新太極液壓襯套矩陣。
- 軟體預判與執行能力：AI技術賦予底盤預判能力，最遠可提前200米識別路況，並能進行「車道級」的顛簸記錄。系統具備快速執行能力，能提前300毫秒精準調節底盤，最大調節頻率達到每秒1000次。
- 個性化調節功能：提供駕駛模式、懸架模式、能量回收三大個性化調節功能，可根據出行伴侶和路況需求自由調節。
- 6D防暈車功能：通過動態調節底盤軟硬度，有效緩解乘客暈車感。
- 原生AI架構：小鵬正從多個AI模型拼接的架構轉向由一個通用大模型驅動的「物理AI」新體系。
- 第二代VLA大模型：作為首個在物理世界實現直接由「Vision」生成「Action」的端到端模型，去除了語言轉換環節，架構更簡潔。該模型將指令輸出延遲壓縮至80毫秒以內，並顯著減少重剎、急加速和頓挫現象。
- 智能底盤3.0階段：整合AI算法、大數據分析、雲計算等前沿技術，實現底盤全方位優化，能根據不同駕駛場景自動調整底盤參數。
- 底盤域控制器：承擔智能汽車「小腦」功能，通過軟體對底盤域信號進行融合處理，生成期望控制信息，對各子系統進行協調控制，以實現更多功能及場景應用。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
小鵬汽車將加速實現L4級自動駕駛能力。
其第二代VLA大模型採用直接由「Vision」生成「Action」的端到端架構，並計劃將此技術應用於Robotaxi和人形機器人，顯示其在通用具身智能領域的深遠布局，為高階自動駕駛奠定基礎。
智能底盤技術將成為汽車行業差異化競爭的關鍵。
小鵬副總裁余鵬強調底盤是智能汽車的本質根基，並加大原生AI架構研發投入以突破行業內卷，預示著未來車企將在底盤智能化方面展開激烈競爭。
汽車的軟硬體整合度將大幅提升。
智能底盤將進一步與動力、智駕及座艙域融合，通過集中統一的軟體架構實現跨域功能擴展，提升車輛整體智能化水平和用戶體驗。
⏳ 時間線
2014-01
小鵬汽車創立
2018-04
發布G3全場景自動泊車技術（XPILOT 2.0），首次實現視覺與超聲波雷達融合感知泊車
2023-03
智能輔助駕駛系統迭代為XNGP
2023-07
發布「太極AI底盤」，由小鵬G7首發搭載
2024-07
無圖智駕的無限XNGP全量推送，實現全國都能開
2025-03
第二代VLA大模型正式推送，開創全新物理模型範式
📎 來源 (10)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
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