Xiaomi Robot expected at Xiaomi 17T launch event

•小米於2026年4月的投資者日上展示了新款人形機器人，該機器人能夠流暢地執行分發紙袋等任務，顯示其在實際應用方面的進展，而非僅限於概念展示。
•小米已於2026年2月開源其首個具身智能VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，該模型擁有47億參數，採用「大腦+小腦」混合架構，旨在解決傳統機器人動作遲緩的問題。
•小米於2026年3月公開了新一代CyberOne仿生手解決方案，其體積大幅壓縮60%，尺寸接近真人手部，並具備全掌觸覺感測器覆蓋及仿生汗腺散熱系統，明確指向工業場景中的精細化作業需求。
•小米集團總裁盧偉冰確認，公司將於2026年發布量產級人形機器人，初期將聚焦工業場景應用，並預計長期成本目標控制在每台3萬美元以內。
•自2021年以來，小米及其順為資本已在人形機器人領域投資25起，涉及15家企業，涵蓋整個產業鏈上下游，顯示其在機器人領域的深度佈局。

📊 競品分析▸ Show

特性/產品	小米 CyberOne (鐵大)	特斯拉 Optimus (擎天柱)	宇樹科技 H2/GD01
首次亮相	2022年8月	2021年 (概念), 2022年 (原型)	2023年 (H2), 2026年5月 (GD01)
身高	177 公分	約173 公分	H2: 約180 公分
體重	52 公斤	約57 公斤	H2: 約47 公斤
自由度	21 個	28 個 (預計)	H2: 44 個
最大步行速度	3.6 公里/小時	未明確，目標更高	H2: 3.3 公尺/秒 (約11.88 公里/小時)
單手負重	1.5 公斤	20 公斤 (目標)	H2: 額定7 公斤，最大15 公斤
預估成本/售價	約60-70萬人民幣 (約8.9-10.4萬美元) (非量產)	目標2萬美元 (量產)	GD01: 390萬人民幣 (載人機甲)
主要應用方向	研發、技術展示、個人陪伴、智能家居集成，逐步轉向工業應用	工業生產、家庭服務 (長期目標)	工業、特種作業、文旅展示、私人高端出行
AI能力	Mi-Sense深度視覺模組、MiAI環境語意識別、MiAI語音情緒識別 (85種環境音、45種人類情緒)	具身智能、自動駕駛、AI晶片整合	AI訓練、視覺感知、運動控制

尺寸與重量: 身高177公分，體重52公斤。
自由度與關節: 具備21個自由度，全身有13個主要關節。
運動性能: 髖關節主要電機峰值扭矩高達300牛頓米，上肢關節電機額定輸出扭矩30牛頓米。步行速度最高可達3.6公里/小時。每個自由度可實現0.5毫秒級別的實時響應。
感知系統: 搭載小米自研Mi-Sense深度視覺模組2.0，提供完整的三維空間感知能力，8米範圍內深度信息精度可達1%。配備MiAI環境語意識別引擎和MiAI語音情緒識別引擎，能識別85種環境音和6大類45種人類情緒。
交互介面: 臉部採用曲面OLED面板，用於實時顯示交互信息。
仿生手技術 (新一代): 體積壓縮60%，尺寸接近真人手部。觸覺感測器覆蓋面積達8200平方毫米，支持超過15萬次抓握循環。新增仿生汗腺散熱系統，通過微型液冷循環通道和水分蒸發進行物理散熱。
AI模型: 已開源首代具身智能VLA大模型Xiaomi-Robotics-0，擁有47億參數，採用「大腦+小腦」混合架構，可在消費級顯卡上實現80毫秒推理延遲與30赫茲控制頻率。另有跨域大模型MiMo-Embodied。
控制算法: 小米自研全身控制算法，可協調21個關節自由度的運動，實現雙足運動姿態平衡。

小米機器人將加速進入工業應用場景。

小米已明確表示將於2026年發布量產級人形機器人，初期聚焦工業應用，並已在自家工廠進行測試，顯示其商業化落地策略。

人形機器人成本將顯著降低，推動市場普及。

小米設定長期成本目標為每台3萬美元以內，且中國人形機器人市場正經歷價格崩盤，預示著未來機器人將更具經濟可行性。

小米的「人-車-家」生態系統將因機器人而更緊密整合。

小米將機器人視為其全場景戰略的核心載體，預計2026年將實現自研晶片、自研OS、自研AI大模型的「大會師」，強化生態聯動。

2021-08

小米發布首款仿生四足機器狗CyberDog「鐵蛋」。

2022-08

小米正式發布首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne「鐵大」。

2025-10

北京小米機器人技術有限公司完成「第三代人形機器人CyberOne」作品著作權登記。

2026-02

小米開源首代具身智能VLA大模型Xiaomi-Robotics-0。

2026-03

小米公開新一代CyberOne仿生手解決方案，展示工業應用能力。

2026-04

新款小米機器人於小米2026年投資者日亮相，展示流暢任務執行。

傳小米機器人有望於 Xiaomi 17T 發布會亮相