World's first robot-trained residential project launches

•該項目名為Kairos-Homeworld，由大曉機器人、香港中文大學多媒體實驗室和深圳河套學院聯合發布，旨在為具身智能機器人提供大規模、高保真的訓練環境。
•與傳統的實體住宅訓練不同，Kairos-Homeworld是一個模擬環境，將30萬套中國真實住宅戶型數據集和5000個完整可交互的3D仿真家庭場景搬入數字世界，以降低訓練成本並提高效率。
•此平台特別針對中國家庭的空間結構和生活習慣進行設計，彌補了以往多數基於歐美家庭構建的開源室內場景數據集在中國市場的「水土不服」問題。
•Kairos-Homeworld不僅是一個數據集，還是一個能夠自動「蓋房子」的模擬器，能透過一句話自動生成完整的中國家庭仿真環境，並支持機器人進行導航、多房間整理及各類家務任務訓練。
•大曉機器人同時開源了4B參數的世界模型Kairos 3.0-4B，為機器人提供了理解世界的「大腦」，與Kairos-Homeworld訓練場景共同構成具身智能的核心拼圖。

📊 競品分析▸ Show

特性/公司	Kairos-Homeworld (大曉機器人等)	Figure AI + Brookfield
訓練環境	30萬套中國真實住宅戶型數據集及5000個完整可交互3D仿真家庭場景 (數字世界)	超過10萬套真實住宅單元 (物理世界)
環境焦點	中國家庭場景	北美家庭場景
成本/效率	低成本、高效率，新增場景邊際成本趨近於零，不受真實房源限制	成本較高，真實場景有限，涉及家具維修、場景維護等問題
交互方式	物體具備材質、密度、摩擦係數等物理屬性，支持抓取、移動、操作	機器人直接在真實環境中進行導航、交互、家務執行
主要產出	全屋三維生成與物體級全交互的統一框架，以及4B參數世界模型Kairos 3.0-4B	機器人透過真實住宅進行訓練

Kairos-Homeworld是一個實現全屋三維生成與物體級全交互的統一框架，能夠一鍵生成結構連貫、物理合理、功能完整的全屋三維場景。
該平台包含30萬張來自中國市場的真實住宅平面圖，經過矢量化與結構化標註，提供門窗位置、房間幾何、功能分區、連通關係等全維度信息。
基於平面圖生成5000個帶家具和物體的全屋仿真場景，每個場景平均包含15個以上具備物理屬性（如密度、鉸接、流形）的可交互對象，並支持直接導入仿真引擎進行交互式訓練，利用Physx-Omni模型自動生成。
採用「全局結構—局部細節—閉環校驗—交互增強」四階段分層生成架構，實現從單句文本到完整住宅三維場景的端到端生成。
模擬環境中的物體被完整建模，包含材質、密度、摩擦係數等物理屬性，使機器人能進行抓取、移動和操作，獲得接近真實世界的交互體驗。
該系統不僅能在NVIDIA平台運行，也兼容沐曦、海光、壁仞等國產GPU，並支持單臂、雙臂以及靈巧手等不同機器人形態。
大曉機器人同時開源了4B參數的世界模型Kairos 3.0-4B，作為機器人理解世界的「大腦」。

加速具身智能發展與普及

大規模、高擬真且針對特定文化環境的模擬訓練平台，將大幅降低具身智能機器人的研發門檻和成本，加速其在家庭場景的落地應用。

推動AI在房地產和智慧家居領域的深度融合

此類項目將促使房地產開發商和智慧家居解決方案提供商更積極地探索AI技術，將具身智能作為未來住宅的標準配置，提升居住體驗和物業管理效率。

催生更多針對區域市場的定制化AI解決方案

Kairos-Homeworld專注於中國家庭場景的數據集，預示著未來具身智能將更注重本地化需求，開發出更符合特定地區文化和生活習慣的機器人產品和服務。

1950-XX

艾倫·圖靈首次提出具身智能的初步理論框架，設想能與環境動態交互、自我學習的智能實體。

1991-XX

羅德尼·布魯克斯發表《沒有表徵的智能》，強調智能行為可直接從機器與環境的簡單物理交互中產生。

2025-XX

北美機器人公司Figure AI與房地產巨頭Brookfield合作，利用超過10萬套真實住宅訓練機器人。

2026-06-05

大曉機器人聯合香港中文大學多媒體實驗室、深圳河套學院發布Kairos-Homeworld，全球首個全屋三維生成與物體級全交互的世界模型統一框架。

2026-06-05

大曉機器人同時開源了4B參數的世界模型Kairos 3.0-4B。

全球首個機器人訓練住宅項目正式開盤