Waymo recalls 3,800 robotaxis over freeway safety software bug

•此次召回影響了3,871輛配備Waymo第五代自動駕駛系統（ADS）的自動駕駛計程車，並由美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）發布，Waymo自願提交了召回通知。
•為應對此問題，Waymo已調整車輛操作範圍以限制高速公路行駛，並將透過無線（OTA）軟體更新免費修復該缺陷，以提高車輛定位準確性並防止進入施工區域。
•這是Waymo在一個多月內的第二次召回；上一次召回發生在2026年5月，涉及3,791輛自動駕駛計程車，原因是車輛駛入聖安東尼奧的淹水道路。
•Waymo的自動駕駛系統曾發生其他安全事件，包括2026年1月在聖莫尼卡撞到一名兒童，以及在奧斯汀和亞特蘭大多次未能為校車停車。

📊 競品分析▸ Show

類別/公司	Waymo	Cruise	Baidu Apollo (Apollo Go)	Tesla (Cybercab)
主要市場	美國 (鳳凰城、舊金山、洛杉磯、奧斯汀)	美國 (舊金山、奧斯汀、鳳凰城)	中國 (北京、上海、廣州、深圳)	美國 (奧斯汀)
自動駕駛等級	L4	L4	L4	L4 (預期)
感測器套件	LiDAR、雷達、攝影機融合	LiDAR、雷達、攝影機融合	LiDAR、雷達、AI感知	主要為攝影機 (視覺優先)
車輛成本 (估計)	新型Zeekr RT約75,000美元	未明確提及	RT6約28,000美元	與普通汽車成本相近，甚至更低
市場地位	全球自動駕駛叫車服務領導者，擁有大規模車隊	主要競爭者，專注於城市部署	中國市場領導者，大規模營運	潛在顛覆者，專注於降低成本
安全記錄	曾發生多起事故及召回，但聲稱比人類駕駛更安全	曾因安全事件導致營運許可暫停	未明確提及具體事故數據	曾發生事故，但聲稱事故率較低

Waymo Driver系統採用攝影機、光達（LiDAR）和雷達的組合感測器套件，用於感知周圍環境。
軟體架構包括感知（Perception）、定位（Localization）、預測（Prediction）、規劃（Planning）和控制（Control）等核心模組。
感知系統利用主動學習（active learning）和自動機器學習（AutoML）來識別障礙物、交通號誌和道路。
定位模組結合感知數據和Google地圖的知識，精確確定車輛位置。
預測模組使用循環神經網路和模擬器中的強化學習來估計其他道路使用者的軌跡。
規劃模組根據可行性、道路遵守和避免碰撞來生成行駛軌跡，並利用AI決定最佳行動。
Waymo已在模擬中行駛超過200億英里，以識別最具挑戰性的駕駛情境。
Waymo開發了全球首批用於全自動駕駛的雷達成像系統之一，以補充攝影機和光達，尤其適用於惡劣天氣條件。
Waymo正朝著「中對中」（mid-to-mid）軟體架構發展，其中整個規劃模組將是一個學習策略，模擬在此轉型中至關重要。
他們採用「Waymo基礎模型」（Waymo Foundation Model）架構，結合了自動駕駛專用的機器學習進展和通用世界知識。

自動駕駛系統的軟體更新和召回將成為常態。

隨著自動駕駛技術在複雜現實世界中部署，處理長尾事件和邊緣案例的軟體缺陷將不可避免，需要持續的迭代和修復。

監管機構對自動駕駛車輛的審查將更加嚴格。

NHTSA對Waymo的多次召回和調查表明，隨著自動駕駛車輛數量增加，監管機構將更積極地介入以確保公共安全。

Waymo將繼續投資於其感知和規劃系統的韌性。

為了解決高速公路施工區域和惡劣天氣等複雜場景，Waymo將需要進一步增強其AI模型和感測器融合能力，以提高對動態環境的理解和反應能力。

2009-01

Google啟動自動駕駛汽車專案，為Waymo的起源。

2016-12

專案更名為Waymo，並從Google獨立成為Alphabet的子公司。

2018-12

Waymo One商業叫車服務在鳳凰城推出。

2020-10

Waymo成為首家向公眾提供無安全駕駛員服務的公司。

2025-05

Waymo完成第1,000萬次全自動付費乘車。

2026-05

Waymo召回3,791輛自動駕駛計程車，因車輛駛入淹水道路。

2026-06

Waymo召回3,871輛自動駕駛計程車，以修復高速公路施工區域軟體漏洞。

Waymo 召回 3,800 輛自動駕駛計程車，修復高速公路安全軟體漏洞