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宇樹、雲深處和樂聚：人形機器人企業的IPO競爭
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💡了解中國頂尖人形機器人企業的商業化路徑與競爭格局。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Unitree、DeepRobotics 和 Agibot 均在尋求上市以獲取資本支持。
為什麼重要
邁向 IPO 表明具身智能產業正趨於成熟，投資者關注點已從純粹的研發轉向可擴展的製造與應用部署。
下一步行動
密切關注這些公司發布的技術白皮書與硬體規格，以作為您自身具身智能整合策略的基準參考。
誰應關注：Founders & Product Leaders
關鍵要點
- •Unitree、DeepRobotics 和 Agibot 均在尋求上市以獲取資本支持。
- •人形機器人產業正從研發階段轉向商業化與量產階段。
- •核心技術護城河是決定該領域企業長期生存的關鍵因素。
- •資本市場壓力迫使這些企業必須展示明確的獲利路徑。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 18 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •宇樹科技與雲深處科技的科創板IPO申請已分別於2026年3月20日和5月18日獲上海證券交易所受理，而樂聚智能則於2026年5月19日成為首家適用創業板第四套上市標準（重成長、輕盈利）獲深交所受理的人形機器人企業。
- •雲深處科技在2025年首次實現盈利，歸母淨利潤達2868.4萬元人民幣，主要得益於其四足機器人產品在行業應用領域的收入，該公司在2025年四足機器人行業應用領域收入排名全球第一。
- •樂聚機器人於2023年12月發布的「夸父」(KUAVO)人形機器人，是國內首款可跳躍、適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，並已收到科研教育及特殊操作等領域的數十台訂單。
- •宇樹科技的H1人形機器人售價為65萬元人民幣，而G1人形機器人售價為9.9萬元人民幣，兩款產品於2025年2月12日在京東線上首發開售，其中G1定位於娛樂陪伴和教育市場。
📊 競品分析▸ Show
| 公司名稱 | 主要產品類型 | 2025年人形機器人市場佔有率 (安裝量) | 2025年四足機器人行業應用收入排名 | 人形機器人主要產品及價格 | 備註 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宇樹科技 (Unitree) | 四足機器人、人形機器人 | 27% | 全球第二 (綜合收入) | H1 (65萬元人民幣), G1 (9.9萬元人民幣), R1 (3.99萬元人民幣起) | 2026年3月科創板IPO申請獲受理 |
| 雲深處科技 (DeepRobotics) | 四足機器人、輪足機器人、人形機器人 | 尚處商業化起步階段 (2024-2025年合計出貨4台DR系列人形機器人) | 全球第一 | DR02 (行業級全天候人形機器人) | 2025年首次實現盈利；2026年5月科創板IPO申請獲受理 |
| 樂聚機器人 (Agibot) | 人形機器人 (小型教育、全尺寸工業/科研) | 31% | 不適用 | 夸父(KUAVO), 魯班(Roban), Aelos系列 | 2026年5月創業板IPO申請獲受理 (首家適用第四套標準) |
🛠️ 技術深入
- 宇樹H1人形機器人：身高約180公分，體重約47公斤，移動速度可達3.3公尺/秒，最大關節扭矩達360牛頓米，具備360度全景深度感知能力，是全球首個可原地空翻的電驅人形機器人。
- 宇樹G1人形機器人：身高約127公分，體重約35公斤，擁有23至43個關節電機，最大關節扭矩120牛頓米，小跑速度可達2公尺/秒，支持模仿與強化學習驅動。
- 樂聚「夸父」(KUAVO)人形機器人：大尺寸高動態人形機器人，重量約45公斤，全身擁有26個自由度，步速最高可達4.6公里/小時，快速連續跳躍高度超過20公分，搭載基於開源鴻蒙系統研發的KaihongOS操作系統，運動控制器完全開放。
- 雲深處DR02人形機器人：全球首款行業級全天候人形機器人，具備IP66防護等級，可在-20℃至55℃的寬溫環境下穩定運行。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
中國人形機器人市場將加速整合，形成頭部集中趨勢。
宇樹科技與智元機器人預計在2026年將合計佔據國內市場約80%的出貨量，顯示市場正在向少數領先企業集中。
具身智能技術的商業化應用將從工業場景向更多元領域拓展。
樂聚的夸父機器人已收到科研教育、特殊操作等領域訂單，宇樹H1也已在汽車工廠承擔搬運任務，並計劃進入家庭服務、應急救援等領域。
資本市場對人形機器人企業的評估標準將更加多元化，不再僅限於短期盈利。
樂聚智能作為創業板第四套標準的首單，其上市獲受理證明了資本市場對高成長、高投入的未來產業的包容性增加。
⏳ 時間線
2016-08
樂聚（深圳）機器人有限公司成立，並推出第一代人形機器人AELOS。
2017-11
杭州雲深處科技有限公司成立。
2023-12
樂聚機器人發布全尺寸人形機器人「夸父」(KUAVO)。
2026-03-20
宇樹科技科創板IPO申請獲上海證券交易所受理。
2026-05-18
雲深處科技科創板IPO申請獲上海證券交易所受理。
2026-05-19
樂聚智能創業板IPO申請獲深圳證券交易所受理。
📎 來源 (18)
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