宇樹科技與智元機器人將主導人形機器人市場

宇樹科技 H1 人形機器人

• 關節電機：採用宇樹M107關節電機，膝關節峰值扭矩約360N.m，髖關節約220N.m，腰關節約220N.m，踝關節約75 × 2N.m。
• 電機類型：低慣量高速內轉子永磁同步電機，提供更好的響應速度和散熱性能。
• 機載計算機：標配運控計算單元 (Intel Core i5-1235U) 和開發計算單元 (Intel Core i7-1255U/i7-1265U)，可選配Nvidia Jetson Orin NX。
• 傳感器：頭部搭載D435深度相機和MID-360激光雷達，提供卓越的視覺感知和環境感知能力。
• 自由度：H1整機共有19個自由度，其中單手臂4個，單腿5個，腰部1個。

智元機器人 遠征 A1 人形機器人

• 關節方案：自研PowerFlow準直驅關節方案，實現低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器。
• 編碼器：採用共軛同軸雙編碼器。
• 散熱系統：一體液冷循環散熱系統，提高電機效率和穩定性。
• 驅動器：自研矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N.m，重量僅1.6KG。
• 靈巧手：SkillHand擁有12個主動自由度和5個被動自由度，內置所有驅動器，並集成基於視覺的指尖傳感器，專為精密操作設計。
• 操作系統：自研AgiROS運行時中間件系統，提供多語言接口，兼容ROS、ROS2等主流機器人開發生態。
• AI模型：結合LLM和VLM等AI技術，擴展至WorkGPT，利用語言和圖像大模型的先驗知識庫和通識理解能力，實現複雜語義多級推理能力。
• 具身智能生態：推出AIMA (AI Machine Architecture) 開放技術體系，以Link-U OS作為具身智能原生操作系統核心，配備LinkCraft、LinkSoul、Genie Studio三大開發平台，並開放AGIBOT WORLD 2026數據集。