清華空間模型入選 ECCV 2026，效能超越 Gemini

增強重點摘要

• •該模型採用了名為「空間記憶增強機制」（Spatial Memory Augmentation）的創新架構，能有效解決長序列動態場景中的遺忘問題。
• •研究團隊由清華大學計算機系人工智慧實驗室領軍，並與多家機器人硬體廠商合作進行實地場景驗證。
• •在基準測試中，該模型於『動態物體追蹤』與『三維空間導航』兩項指標上，相較於 Gemini 1.5 Pro 提升了約 15% 的準確率。
• •模型架構支援輕量化部署，能在邊緣運算設備（如 NVIDIA Jetson 系列）上實現即時推理，降低對雲端算力的依賴。
• •此研究引入了基於『自我監督學習』（Self-Supervised Learning）的空間感知預訓練策略，大幅減少了對人工標註數據的依賴。

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