The Future of AI Is in West Texas

•西德州已從單純的測試場地發展為自動駕駛卡車的商業營運樞紐，例如 Aurora 和 Kodiak Robotics 等公司已在該地區啟動無人駕駛貨運路線。
•德州對自動駕駛卡車的吸引力源於其相對寬鬆的監管環境（直到近期）、廣闊的高速公路網絡、蓬勃發展的貨運市場以及卡車司機短缺的問題。
•德州於2025年9月生效的SB 2807法案，將首次引入州級監管，要求商業自動駕駛車輛營運必須申請許可，這標誌著該州監管環境的轉變。
•自動駕駛卡車公司主要專注於達拉斯和休士頓等主要樞紐之間的長途「中程」物流，以避免城市擁堵區域，優化效率。
•這些自動駕駛系統採用多模式感測器套件（包括光達、雷達和攝影機）和先進的AI運算平台（如NVIDIA DRIVE），以實現精確的感知、規劃和控制，並在關鍵硬體上具備冗餘設計。

感測器融合： 自動駕駛卡車系統整合來自多種感測器的數據，包括高解析度攝影機、雷達、光達（LiDAR）和超音波感測器，以建立穩健的360度即時環境感知。
AI運算平台： 核心採用強大的AI運算能力，例如NVIDIA DRIVE Hyperion平台，其搭載NVIDIA DRIVE AGX Thor系統單晶片和安全認證的DriveOS作業系統，提供L4級自動駕駛所需的運算效能和冗餘。
冗餘系統： 為確保安全，關鍵功能（如煞車、轉向和電源）均設計有冗餘系統，以應對潛在的系統故障。
軟體架構： 包含AI驅動的感知、定位、運動規劃和控制軟體。例如，Kodiak Robotics 的第六代卡車軟體處理速度提升1.6倍，記憶體增加3倍，頻寬增加2.75倍。
合作夥伴整合： 公司如 Kodiak Robotics 與 Bosch 合作，旨在打造可量產的多層次安全自主平台，將AI軟體與模組化硬體（如Bosch提供的感測器和轉向系統）整合，實現出廠即搭載或第三方改裝。
遠程監控與通訊： 系統支援5G連接和雲端運算，實現即時貨運追蹤和車輛對基礎設施（V2X）通訊，以進行車隊協調和遠端人工監督。

自動駕駛卡車將顯著緩解美國卡車司機短缺的問題。

自動駕駛卡車能夠24/7不間斷運行，填補勞動力缺口，並降低營運成本，解決行業面臨的嚴重司機短缺問題。

德州的自動駕駛車輛監管環境將變得更加標準化和潛在更嚴格，影響部署策略。

德州於2025年9月生效的SB 2807法案，引入了州級商業自動駕駛車輛營運許可制度，改變了此前寬鬆的監管模式。

自動駕駛卡車將為長途物流帶來顯著的成本降低和效率提升。

無人駕駛卡車可持續運行，減少燃油消耗（例如，TuSimple 節省13%），並消除司機工資，潛在可將營運成本降低30%。

2017-01

德州立法機關通過法案，允許自動駕駛汽車和卡車在公共道路上行駛，限制極少。

2019-08

Kodiak Robotics 在達拉斯-沃斯堡設立據點，並開始在德州進行測試和配送服務。

2021-09

Aurora 與 FedEx 和 PACCAR 合作，在德州 I-45 公路（休士頓與達拉斯之間）進行商業測試。

2024-01

Kodiak Robotics 推出第六代「無人駕駛就緒」半掛式卡車，並計劃同年在達拉斯和休士頓之間啟動無人駕駛營運。

2025-05

Aurora Innovation 正式啟動美國首條商業無人駕駛八級卡車貨運路線，往返於達拉斯與休士頓之間。

2025-09

德州 SB 2807 法案生效，要求商業自動駕駛車輛營運需申請許可，引入州級監管。

AI 的未來在西德州