Pokémon Go data used to train military drone AI

•Niantic Spatial（前身為 Niantic 的一部分）於 2025 年 12 月與美國軍事科技公司 Vantor（前身為 Maxar Intelligence）建立合作夥伴關係，旨在開發用於 GPS 受阻環境的統一視覺定位系統 (VPS)。
•自 2021 年以來，透過 Pokémon Go 遊戲中的「AR 測繪任務」和「強化寶可補給站」功能，玩家自願提交了約 300 億次區域掃描數據，這些數據被用於建立 Niantic Spatial 的 3D 地圖和視覺定位系統 (VPS)。
•此事件引發了對用戶同意的倫理擔憂，因為許多玩家並未意識到他們的掃描數據可能被用於軍事應用，儘管 Niantic 的服務條款允許將圖像轉售給第三方。
•Vantor 否認直接使用 Pokémon Go 數據，但拒絕說明其預計部署的 AI 模型是否曾使用這些數據進行訓練；Niantic Spatial 則表示 Pokémon Go 數據曾用於其系統的「早期版本」，並在 2025 年將遊戲業務出售給 Scopely 後，不再擁有掃描數據的存取權。
•Niantic Spatial 與 Vantor 合作的目標是使無人機和其他自主系統，即使在 GPS 不可用、被欺騙、受干擾或被干擾的環境中，也能精確導航和協調。

視覺定位系統 (VPS)：Niantic Spatial 的核心技術，透過將即時攝影機影像與持久地圖對齊，在已繪製區域內提供即時、厘米級精度的六自由度 (6DoF) 位置和方向。
GPS 受阻環境：該系統專為「拒絕、中斷、間歇和受限 (DDIL)」環境設計，這些環境中的 GPS 因不可用、欺騙、干擾或阻塞而不可靠。
VPS 地圖數據來源：Niantic Spatial 的 VPS 地圖是利用用戶（例如 Pokémon Go 玩家）提交的掃描數據建立的，並經過處理以創建詳細的 3D 地圖。
系統架構：採用靈活的深度學習架構，輔以即時電腦視覺和設備上的感測器融合技術。
整合方案：與 Vantor 的合作將 Niantic Spatial 的地面定位系統 (VPS) 與 Vantor 的空中導航軟體 (Raptor) 整合，以創建統一的空對地視覺定位系統。
Vantor Raptor：Vantor 的視覺導向軟體套件，使自主無人機平台無需 GPS 即可導航，透過交叉參考攝影機影像和感測器與 Vantor 的全球 3D 地形數據來精確定位地面座標。
Niantic 大型地理空間模型：Niantic VPS 使用的高保真地球地理空間模型，基於擺拍圖像、用戶掃描和地圖數據構建。

遊戲數據的軍事應用將引發更嚴格的數據隱私法規和用戶同意機制。

玩家對其數據被用於軍事目的的不滿和缺乏明確同意，將促使監管機構要求更透明的數據使用政策和更明確的用戶選擇權。

軍事組織將加速開發和採用合成數據（synthetic data）來訓練 AI 模型。

由於獲取真實世界數據的倫理、法律和安全挑戰，軍事機構將轉向生成式 AI 和模擬環境來創建訓練數據集。

擴增實境 (AR) 遊戲開發商將面臨更大的公眾審查和信任危機。

此事件揭示了 AR 遊戲數據的潛在軍事用途，可能導致玩家對數據收集的警惕性增加，並損害對 AR 技術的整體信任。

2016

Pokémon Go 推出，成為全球現象級 AR 遊戲。

2018

Niantic 報告 Pokémon Go 全球下載量超過 8 億次。

2021

Pokémon Go 推出「AR 測繪任務」功能，開始大量收集玩家掃描數據。

2025-12

Niantic Spatial 與 Vantor 宣布合作，開發用於 GPS 受阻環境的統一視覺定位系統。

2025

Niantic 將其遊戲業務出售給沙特阿拉伯擁有的 Scopely。

2026-06

荷蘭媒體報導 Pokémon Go 玩家數據被用於訓練軍用無人機 AI，引發爭議。

Pokémon Go 數據被用於訓練軍用無人機 AI