Operating Humanoids via VR Rigs in Shenzhen

•IO-AI Tech 的產品不僅限於VR操控，還包括全面的數據平台（EmbodiFlow）和人類數據採集（SenseXperience），用於訓練和部署具身智慧模型。
•該公司已與騰訊雲建立戰略合作夥伴關係，共同開發具身智慧的雲邊一體化解決方案，旨在加速機器人的工業化進程。
•深圳正積極推動具身智慧機器人產業發展，政府行動計畫目標是到2027年實現超過1000億人民幣的產業產值，並培育超過1200家相關企業。
•VR遠端操控的關鍵挑戰之一是最小化端到端延遲，系統目標是將延遲控制在30毫秒以下以確保響應性，並在10毫秒以下以提供「臨場感」。
•遠端操控被視為彌補「實體AI數據鴻溝」的重要工具，透過實現人機技能轉移和收集高精度真實世界數據，以訓練更先進的AI模型。

📊 競品分析▸ Show

功能/公司	IO-AI Tech (TeleXperience)	Dexterous Robotics	Leader-Follower 機械臂 (例如：ALOHA風格)	1X Technologies (專家模式)	HaptX (觸覺手套)
主要焦點	通用機器人遠端操控，具身AI數據解決方案	靈巧操作，高自由度數據採集	精密任務，雙手協調，力覺感知	消費級人形機器人AI訓練與備用控制	精細運動人形機器人遠端操控，觸覺回饋
控制方法	VR裝置遠端操控	基於手套的觸覺回饋控制	直接運動學映射，本體感覺回饋	遠端人類操作員透過VR/遠端操控	帶有微流體致動器的觸覺手套
延遲 (端到端)	TeleXperience未明確說明，但一般VR遠端操控為15-40毫秒	未明確說明	3-10 毫秒	未明確說明	未明確說明
硬體成本	專有整合硬體/軟體	客製化觸覺手套，靈巧機器人手	一對機械臂約15,000-35,000美元	消費級人形機器人系統的一部分 (例如：NEO 20,000美元)	手套/外骨骼約8,000-20,000美元
數據品質	高精度真實世界機器人數據	高自由度數據	最高，因直接映射和本體感覺回饋	饋入基礎模型以進行改進	高保真全身人形機器人訓練數據
應用領域	訓練人形機器人、機械臂、靈巧手	手內操作，複雜抓握工具使用	精密組裝，精細操作	家庭輔助，老年護理，一般任務	需要觸覺、紋理感知的任務

IO-AI Tech 的 EmbodiFlow 平台基於 ROS (機器人作業系統)，並為不同配置和供應商的設備提供可插拔的預處理/後處理功能。
該平台支援將不同格式的數據自動轉換為標準 ROS 格式，以便進行統一管理、註釋、導出和訓練。
EmbodiFlow 提供 SaaS 雲端部署和私有鏡像部署兩種方式，以滿足數據本地化和客製化開發的需求。
一般 VR 遠端操控系統能以90赫茲或更高的頻率追蹤操作員的6自由度頭部姿態和兩個6自由度手部姿態，並將其自然地映射到機器人末端執行器在笛卡爾空間中的位置和方向。
技術挑戰包括開發有效的操作介面、確保流暢的連接，以及創建穩健的即時控制方法以實現精確穩定的機器人運動。
延遲緩解技術包括數據壓縮、基於優先級的數據包傳輸、自適應頻寬分配、預測控制演算法以及用於即時安全響應的本地智慧。
部分系統採用立體全景重建技術來降低感知到的視覺延遲。

遠端操控人形機器人將加速普及於危險或精密作業環境。

人類操作員能透過VR裝置在安全距離外執行高風險任務，並彌補機器人自主性在精巧度上的不足，使其在核能、深海、醫療手術等領域的應用更為可行。

VR遠端操控將成為具身智慧機器人訓練數據收集的標準方法。

VR遙操作能提供直觀的空間控制和自然的運動軌跡，高效生成高質量的人機互動數據，以訓練更先進的機器人自主行為模型。

深圳將鞏固其作為全球具身智慧機器人創新與製造中心的地位。

深圳政府的積極政策支持、完善的硬體供應鏈以及龐大的AI企業集群，將持續吸引投資並加速具身智慧技術的研發與商業化部署。

2023

IO-AI Tech 成立。

2023-08-09

AIO Intelligent (IO-AI Tech) 完成種子輪融資。

2025-11-18

AIO Intelligent (IO-AI Tech) 完成早期風險投資輪融資。

2026-05-20

IO-AI Tech 發布開源 ROSView，一個用於具身智慧數據的離線可視化工具。

在深圳透過 VR 裝置遠端操控人形機器人