Nvidia's New Humanoid Robot: Chinese Hardware, American Brain

•該機器人是一個基於 NVIDIA Isaac GR00T 開放平台的參考設計，整合了中國宇樹科技 (Unitree) 的 H2 Plus 人形機器人底盤、新加坡 Sharpa Wave 的五指觸覺靈巧手以及 NVIDIA Jetson Thor 邊緣計算單元。
•Isaac GR00T 平台提供了一套完整的開發生態系統，包括開放數據、機器人基礎模型、Isaac Sim 和 Isaac Lab 等模擬框架、中間件以及 CUDA-X 加速運行庫，旨在加速通用人形機器人的開發、訓練、測試和部署。
•NVIDIA 的目標是透過提供統一的開放平台，將人形機器人研究從大型科技公司和AI獨角獸的專屬領域，推廣到更廣泛的學術實驗室和研究機構，例如史丹佛大學和蘇黎世聯邦理工學院。
•NVIDIA 計劃將其機器人合作夥伴關係擴展到中國以外的美國、歐洲和韓國的人形機器人製造商，以分散地緣政治風險並擴大其物理AI生態系統。

📊 競品分析▸ Show

公司	主要機器人	特點	價格範圍 (USD)
Tesla	Optimus Gen 2/3	5'8"高，125磅，手部28+自由度，利用FSD神經網路和Dojo超級電腦訓練。	$20,000–$30,000 (目標)
Figure AI	Figure 02 / Figure 03	手部16自由度，與OpenAI合作開發AI。	$50,000–$150,000 (估計)
Boston Dynamics	Atlas (電動版)	56自由度，50公斤有效載荷，用於重工業，由Google DeepMind提供模型。	尚未發售
Agility Robotics	Digit	唯一產生商業收入的人形機器人，用於倉儲物流，採用RaaS (機器人即服務) 模式。	企業級 $150,000–$320,000 (RaaS模式)
Unitree Robotics	G1 / H1	G1為緊湊型，已量產，H1為全尺寸，曾創下人形機器人跑步速度世界紀錄。	G1: $16,000+；H1: 約$90,000
1X Technologies	NEO	專注於家庭市場，作為家庭伴侶，OpenAI為投資者和AI合作夥伴。	$20,000 (購買) 或 $499/月 (訂閱)

底盤: 宇樹科技 (Unitree) H2 Plus 人形機器人底盤，高約6英尺 (1.8米)，重約150磅 (68公斤)，身體具有31個自由度。
靈巧手: 雙 Sharpa Wave 觸覺五指手，每隻手有22個自由度，全身總自由度達到75個，指尖具備觸覺感應。
板載計算單元: NVIDIA Jetson AGX Thor T5000。
- GPU: NVIDIA Blackwell GPU，提供2,070 FP4 teraflops 的AI性能。
- CPU: 14核心 Arm CPU。
- 記憶體: 128GB 統一記憶體。
- 功耗範圍: 可配置40至130瓦。
感測器: 頭戴式立體攝影機 (140度水平、102度垂直視野)，用於近距離操作的腕部攝影機，以及用於運動追蹤的慣性測量單元 (IMU)。
控制能力: 全身控制，手臂扭矩高達120牛頓米，腿部扭矩高達360牛頓米。額定手臂有效載荷7公斤，峰值載荷15公斤。
電池: 15Ah，0.972kWh 容量，約可運行三小時。
軟體堆疊: NVIDIA Isaac GR00T 平台，包括：
- Isaac GR00T 開放基礎模型，用於人形機器人的推理、學習和多任務行為。
- Isaac Teleop 用於高品質機器人示範數據採集。
- Isaac Sim 和 Isaac Lab 用於模擬、訓練、測試和評估機器人策略。
- 加速的 NVIDIA Isaac ROS 中間件。
- NVIDIA Jetson Thor 用於機器人上的即時推理和控制。
- Cosmos 3 世界基礎模型，用於合成世界生成、視覺推理和動作模擬。
- Newton 物理引擎，開源、GPU加速且可擴展。

人形機器人將加速普及並進入多個產業領域。

Nvidia的開放平台策略降低了開發門檻，結合高效能硬體與先進AI軟體，將推動機器人在工廠、倉儲、物流甚至家庭護理等領域的應用。

物理AI的發展將更加依賴於模擬環境和合成數據。

由於真實世界數據的局限性，Nvidia的Isaac Sim、Isaac Lab和Cosmos等模擬與合成數據生成工具將成為訓練和驗證機器人AI模型的關鍵。

人形機器人的成本將持續下降，使其更具商業可行性。

隨著Nvidia等公司推動標準化參考設計和開放平台，以及中國製造商如Unitree的參與，規模化生產將降低硬體成本，加速市場普及。

2016-05

宇樹科技 (Unitree Robotics) 成立於中國杭州。

2024-03-18

NVIDIA 宣布 Isaac GR00T Blueprint，旨在加速人形機器人開發。

2025-03-18

NVIDIA 推出 Isaac GR00T N1，首個用於通用人形機器人推理和技能的開放基礎模型。

2025-09-29

NVIDIA 宣布 Isaac Lab 中提供開源 Newton 物理引擎，並推出 Isaac GR00T N1.6 推理視覺語言動作模型。

2026-01-05

NVIDIA 在 CES 2026 上宣布新的開放模型、框架和AI基礎設施，並與全球合作夥伴展示新一代機器人。

2026-06-01

NVIDIA 宣布 Isaac GR00T 參考人形機器人，結合 Unitree H2 Plus 底盤、Sharpa 靈巧手和 NVIDIA Jetson Thor 計算平台。

Nvidia 新款人形機器人：中國硬體結合美國大腦