液態金屬提升機器人視覺

🔑 增強重點摘要

• •使用鎵銦合金（EGaIn）作為液態金屬，透過電壓控制氧化層與表面張力實現瞳孔變形速度從2.3 mm/s提升至10.1 mm/s[1]。
• •瞳孔構造採用PDMS模組製作花瓣形井，填充NaOH溶液並置入銅電極與鉑電極，支持多種動物瞳孔形狀模擬[1]。
• •系統整合超寬視野、自動光調節與影像辨識功能，在強光下提升人工視覺系統的辨識準確度[1]。
• •研究確認液態金屬瞳孔可模擬生物尖峰神經訊號，透過短路與開路快速切換[1]。

🛠️ 技術深入

• •液態金屬為EGaIn，置於直徑3 cm、厚度0.5 cm的PDMS花瓣形井中，填充0.5 M NaOH溶液[1]。
• •銅電極附著於花瓣底部，鉑電極置於中心作為陽極/陰極，電壓0.5-5 V驅動LM擴張[1]。
• •強光下，LM變形減少曝光量；通道寬度3 mm時，擴張速度達10.1 mm/s[1]。
• •正脈衝閘極電壓還原氧化層，表面張力使LM收縮脫離電極，返回0電態[1]。

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

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