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JAKA Robotics 推出 1.22 公尺小型人形機器人 JAKA Pi
💡一個用於具身智慧研究與服務部署的全新小型人形機器人平台。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
1.22 公尺的小巧高度，針對服務與教育場景進行優化
為什麼重要
引入更小的人形外形尺寸，降低了研究人員和開發者在現實服務環境中測試具身智慧模型的門檻。
下一步行動
評估 JAKA Pi 的 API 文件，確認其是否支援 ROS 2，以便整合基於 LLM 的自定義導航與對話代理。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •1.22 公尺的小巧高度，針對服務與教育場景進行優化
- •由上海 JAKA Robotics 開發，用於專業互動
- •代表了市場對易於取得的小型人形機器人平台需求日益增長
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 5 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •JAKA Pi 專為教育、科研、文娛商演、展覽講解及陪伴康養等非工業場景設計，其小巧尺寸、安全性與互動體驗是核心考量，旨在推動具身智慧技術的平民化與場景化落地。
- •JAKA Pi 採用獨特的「融合腦架構」（Fusion Brain Architecture），在單一 Intel 高性能異構計算平台上，將負責智能計算的「大腦」（處理大模型、視覺算法、上層業務邏輯）與負責毫秒級實時運動控制的「小腦」（透過 EtherCAT 總線）無縫整合，實現高級理解與穩定運動。
- •JAKA Robotics 已將其戰略定位從「協作機器人公司」升級為「全球通用智能機器人公司」，並確立了「協作機器人+具身智慧」的雙輪驅動戰略框架，JAKA Pi 是其具身智慧產品線的重要組成部分。
- •JAKA Pi 擁有 27 個自由度（雙腿各 12 個、雙臂各 12 個、腰部 1 個、頭部 2 個），膝關節力矩達 120Nm，單臂負載為 3 公斤，使其能在極小的空間內實現流暢的運動性能和輕量化作業能力。
- •JAKA Robotics 的通用智能機器人產品已在全球近 100 個國家和地區部署了逾萬台，其工業協作機器人廣泛服務於汽車、電子、半導體等行業的知名品牌，如豐田和施耐德電機。
🛠️ 技術深入
- 尺寸與重量： 整機尺寸為 1220×420×220mm，淨重 42kg。
- 自由度 (DoF)： 共 27 個自由度，包括雙腿各 12 個、雙臂各 12 個、腰部 1 個、頭部 2 個。
- 關節模組： 採用一體化關節模組，外徑縮減 15%-27%。
- 膝關節力矩： 達 120Nm。
- 單臂負載： 3kg。
- 核心架構： 融合腦架構 (Fusion Brain Architecture)。
- 基於 Intel 高性能異構計算平台。
- 「大腦」負責智能計算域，處理大模型、視覺算法、上層業務邏輯和開放應用環境，強調算力、擴展性和生態兼容性。
- 「小腦」負責實時控制域，透過 EtherCAT 總線完成毫秒級運動控制，強調確定性、低延遲和穩定性。
- 開發平台： 依托節卡自研的 JAKA EVO 工業具身智能平台。
- 二次開發： 提供開放 SDK，支持用戶進行二次開發。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
小型人形機器人將加速具身智慧技術在非工業場景的普及。
JAKA Pi 的小巧尺寸和教育/服務定位，使其能更容易地進入教室、展廳、商場和家庭等輕量化場景，推動具身智慧技術的平民化和場景化落地。
JAKA Robotics 將透過「協作機器人+具身智慧」雙輪驅動戰略，擴大其在全球通用智能機器人市場的影響力。
公司已明確將戰略升級為通用智能機器人公司，JAKA Pi 的推出是其具身智慧產品線的重要一步，與其現有的工業協作機器人形成互補，拓寬市場邊界。
融合腦架構將成為未來人形機器人實現高級理解與穩定運動的關鍵技術趨勢。
JAKA Pi 採用的「大腦」負責智能計算與「小腦」負責實時控制的融合架構，有效結合了 AI 大模型的理解能力與機器人的精確運動控制，為複雜環境下的任務執行提供了堅實基礎。
⏳ 時間線
2014
JAKA Robotics 成立，繼承上海交通大學機器人研究所的技術積累。
2017
JAKA Zu 系列協作機器人發布。
2021
完成 C 輪和 C+ 輪融資，總額達 5000 萬美元。
2022
完成 D 輪融資約 1.5 億美元，由淡馬錫、軟銀願景基金 2 號等領投，並開始建立德國子公司。
2025
JAKA Robotics 品牌升級為「全球通用智能機器人公司」，確立「協作機器人+具身智慧」雙輪驅動戰略。
2026-06
JAKA Pi 小型人形機器人正式亮相/推出。
📎 來源 (5)
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