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Denza D9 OTA 更新新增端到端駕駛模型
💡比亞迪端到端 AV AI 登陸消費車款—具身駕駛基準關鍵（24字）
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
Denza D9 部署重大 OTA 更新
為什麼重要
此舉強化比亞迪在自動駕駛領域對抗特斯拉等對手的地位。在中國加速 AI 於消費車輛的採用。
下一步行動
透過公開示範影片，基準測試您的 AV 模型對比 Denza D9 的端到端駕駛。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •Denza D9 部署重大 OTA 更新
- •引入端到端 AI 駕駛模型
- •提升智慧駕駛艙功能
- •針對中國車廠的智慧駕駛推進
🧠 深度解析
AI-generated analysis for this event.
🔑 增強重點摘要
- •此次更新標誌著騰勢汽車正式將比亞迪自研的「天神之眼」高階智慧駕駛輔助系統（DiPilot 300）的端到端大模型技術下放至 D9 車型。
- •端到端模型透過將感知與決策模組整合，顯著提升了 D9 在複雜城市路況下的繞行能力、路口通行效率以及對異形障礙物的識別準確度。
- •除了智駕升級，本次 OTA 同步優化了車機系統的語音交互邏輯，引入了基於大語言模型的智慧座艙助手，實現了更自然的上下文理解與多意圖指令處理。
📊 競品分析▸ Show
| 特性/車型 | 騰勢 D9 (OTA 後) | 小鵬 X9 | 極氪 009 |
|---|---|---|---|
| 智駕方案 | 天神之眼 (端到端) | XNGP (端到端) | ZEEKR AD (視覺融合) |
| 核心優勢 | MPV 市場高市佔率 | 城市 NGP 領先體驗 | 底盤操控與豪華感 |
| 價格區間 | 約 33.98-46.98 萬人民幣 | 約 35.98-41.98 萬人民幣 | 約 43.90-78.90 萬人民幣 |
🛠️ 技術深入
- •端到端模型架構：採用 Transformer 基礎模型，將視覺感知輸入直接映射至駕駛決策輸出，減少了傳統模組化架構中的資訊損耗。
- •感知層升級：利用 BEV（鳥瞰圖）+ Transformer 技術，實現對動態目標與靜態環境的 3D 重建，提升了對非標物體的泛化能力。
- •算力平台：依賴於車載高性能計算平台，透過優化神經網路權重與量化技術，確保端到端模型在現有硬體架構下能穩定運行。
- •數據閉環：依賴比亞迪龐大的車隊數據進行訓練，透過影子模式（Shadow Mode）持續優化模型在長尾場景下的決策表現。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
騰勢 D9 將成為比亞迪旗下高階智駕普及化的核心載體。
透過 OTA 將端到端技術導入銷量支柱車型，能快速累積真實路況數據以反哺模型迭代。
MPV 市場將進入智駕能力競爭的白熱化階段。
D9 的技術升級將迫使其他豪華 MPV 品牌加速跟進端到端智駕方案的部署。
⏳ 時間線
2022-08
騰勢 D9 正式上市，開啟品牌重塑之路。
2023-08
騰勢汽車發布「天神之眼」高階智慧駕駛輔助系統。
2024-01
騰勢 D9 迎來首次大規模智駕功能 OTA，提升高速 NOA 體驗。
2025-06
比亞迪宣布全面轉向端到端 AI 駕駛模型研發。
2026-04
騰勢 D9 透過 OTA 正式部署端到端駕駛模型。
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