Court orders Tesla to refund FSD purchase

•本案原告為甲骨文軟體工程總監 Ben Gawiser，他在德州小額索賠法庭提告，特斯拉在2026年4月1日的聽證會上缺席，導致法院判決其需賠償 Gawiser 10,600 美元及72.88 美元的訴訟費用，特斯拉事後申請延長上訴期限亦遭駁回。
•此案並非單一事件，特斯拉在全球多地（包括美國、荷蘭、澳洲）面臨多起因 FSD 承諾未兌現及硬體不相容而引起的集體訴訟。此外，加州機動車輛管理局（DMV）於2025年裁定特斯拉的「完全自動駕駛」行銷用語「明顯虛假且與事實不符」，特斯拉已於2026年2月提起訴訟試圖推翻此裁決。
•特斯拉執行長馬斯克於2025年1月承認，部分搭載舊版 HW3.0 硬體的特斯拉車輛，若未進行重大硬體升級，將無法支援「無監督」的 FSD 功能，這與公司早期宣稱所有車輛皆配備所需硬體的承諾相悖。
•FSD 的價格經歷多次上漲，曾於2022年9月達到15,000美元，隨後在2024年4月降至8,000美元。自2026年2月起，特斯拉在全球範圍內停止 FSD 的一次性買斷服務，全面轉向每月訂閱模式（美國為每月99美元）。

📊 競品分析▸ Show

功能/項目	Tesla FSD (監督式)	Mercedes-Benz Drive Pilot (L3)	NVIDIA Alpamayo (平台)	華為 ADS 2.0	XPeng NGP
功能等級	L2+ (監督式輔助駕駛)，目標 L4 Robotaxi	L3 (有條件自動駕駛)	L2+ (城市點對點)，目標 L4 (平台)	L2+ (高階輔助駕駛)	L2+ (高階輔助駕駛)
感測器方案	純視覺 (8個攝影機)	視覺、雷達、光達等	純視覺 (平台)	視覺、雷達、光達等	視覺 (可能包含雷達)
可用區域	北美為主，預計2025年第一季在中國和歐洲推出 (需監管批准)	特定國家/地區 (如德國、美國部分州)	2026年Q1美國上線 (首款搭載車型 Mercedes-Benz CLA)	中國	中國
商業模式	買斷 (歷史價格) / 月度訂閱 (美國 $99/月)	通常隨高階車型或選配包提供	開源平台，車廠基於其硬體微調	通常隨高階車型或選配包提供	通常隨高階車型或選配包提供
技術架構	端到端神經網路 (Photon In, Control Out)，多模態大模型系統	模組化系統，結合多感測器融合	端到端視覺-語言-動作 (VLA) 模型	模組化系統，結合多感測器融合	端到端或模組化結合

特斯拉 FSD 已演變為多模態大模型系統 (V14 版本)，輸入包括影片、導航、車體狀態與聲音，輸出則涵蓋 3D 佔用網路、3D 高斯重建、語言決策和控制指令。
自 V12 版本起，FSD 已徹底轉向「端到端」神經網路架構「Photon In，Control Out」，從攝影機像素輸入到車輛控制輸出的全過程由單一網路完成，取代了大量傳統 C++ 程式碼。
特斯拉的硬體平台包括 HW3.0 (2019年推出，搭載兩顆自研 FSD 晶片) 和 HW4.0 (AI4 平台)。馬斯克承認舊版 HW3.0 硬體可能因記憶體頻寬等限制，無法支援無監督 FSD。
FSD 系統利用全球車隊數據進行持續訓練，捕捉長尾場景和異常接管數據，以豐富訓練樣本。
FSD V13 (截至2026年1月) 可能包含多達 189 個獨立的神經網路模型，其中 61 個在 HW3 和 HW4 平台之間共享。
特斯拉可能已採用視覺-語言-動作 (VLA) 形式的模型體系，將語言推理引入自動駕駛閉環中。

特斯拉將面臨更嚴格的法律審查和消費者維權行動。

此次勝訴判決，加上全球多地的集體訴訟和監管機構的裁決，將促使更多消費者效仿，並可能導致監管機構對自動駕駛技術的行銷和功能承諾施加更嚴格的規定。

消費者對「完全自動駕駛」的期望將趨於理性，並要求更明確的功能定義和退款保障。

FSD 承諾長期未兌現以及舊硬體限制的披露，將降低消費者對高階輔助駕駛系統的盲目信任，轉而尋求更透明的產品說明和更完善的售後保障機制。

特斯拉在推動 Robotaxi 和無方向盤車輛的商業化進程中將面臨額外的信任挑戰。

FSD 虛假廣告的法律認定和舊硬體不相容問題，可能會影響投資者對特斯拉未來自動駕駛願景的信心，並增加其在市場推廣 L4 級別服務時的阻力。

2016-10

特斯拉宣稱所有車輛配備未來全自動駕駛所需硬體

2019-04

特斯拉推出 HW3.0 硬體，FSD 價格為 8,000 美元

2022-09

FSD 價格達到 15,000 美元的高峰

2025-01

馬斯克承認舊款 HW3.0 車輛可能需重大升級才能支援無監督 FSD

2026-02

特斯拉停止 FSD 一次性買斷，全面轉向訂閱制，並起訴加州 DMV 挑戰虛假廣告裁決

2026-05

特斯拉 FSD 累計行駛里程突破 100 億英里；甲骨文總監勝訴獲 FSD 退款

法院判決特斯拉退還 FSD 購買費用