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開源 Unity MuJoCo 人形機器人 RL 框架
開源 Synth 套件在 Unity 中將 Daz/Mixamo 模型轉為 MuJoCo 物理模擬人形。支援 TorchSharp 於 Mac/Windows/Quest 的裝置端 SAC RL,以及手部追蹤 VR 互動。Apache-2.0 授權,便於人形訓練與混合實境應用。
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開源 Synth 套件在 Unity 中將 Daz/Mixamo 模型轉為 MuJoCo 物理模擬人形。支援 TorchSharp 於 Mac/Windows/Quest 的裝置端 SAC RL,以及手部追蹤 VR 互動。Apache-2.0 授權,便於人形訓練與混合實境應用。

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