LeRobot v0.6.0：想像、評估、改進
Hugging Face 發布了 LeRobot v0.6.0，重點在於增強其開源機器人函式庫的功能。此次更新引入了用於具身智慧任務的想像、評估與模型改進的新工具。
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用於緊急疏散模擬的 AI 智能體
研究人員正將 AI 應用從簡單的社交模擬轉向關鍵的緊急疏散規劃，利用大語言模型驅動的智能體來模擬人類在壓力下的決策行為。
紐媧機器人獲5000萬人民幣天使輪融資，研發「世界通行模型」
由前百度機器人實驗室主任楊睿剛博士創立的紐媧機器人，近日完成5000萬元人民幣天使輪融資，旨在開發具身智能「世界通行模型」（WTM）。該公司專注於透過合成數據與物理仿真，讓機器人在複雜的人類環境中實現自主移動與交互。
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General Intuition 募資 3.2 億美元，利用遊戲訓練 AI
General Intuition 成功募資 3.2 億美元，旨在利用海量遊戲動作數據訓練 AI 代理。該公司計畫透過遊戲環境幫助 AI 發展出更接近人類的直覺，以應對現實世界的任務。
Fysics AI 發布基於物理定律的世界模型
總部位於上海的新創公司 Fysics AI 推出了 Fysiverse，這是一個將真實物理定律直接嵌入架構中的世界模型。此舉旨在挑戰目前由 OpenAI 和 Meta 主導的數據驅動型開發範式。
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MuJoFil：用於高保真視覺強化學習的 GPU 原生模擬器
MuJoFil 是一款全新的開源模擬器，結合了 Nvidia 的 Newton 物理引擎與 Google 的 Filament 渲染引擎，旨在實現並行化的視覺強化學習訓練。它支援 PBR 材質以及 GLB 和 OpenUSD 等外部環境格式，為 MuJoCo 和 Isaac 提供了一個更易於使用的替代方案。
PersonaDrive：用於駕駛模擬的人類風格 VLA 代理
PersonaDrive 引入了一種 VLA 管線，根據人類風格的示範來調節自動駕駛代理。透過檢索增強生成，它能在無需針對每種風格重新訓練模型的情況下，實現激進、中性或保守等多樣化的駕駛行為。
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Decart 發布 Oasis 3 用於即時駕駛模擬
Decart 發布了 Oasis 3，這是一個能夠即時生成逼真駕駛環境的世界模型。該工具現已透過 API 開放，為開發人員提供了一個測試自動駕駛系統的平台。
Sim2Schedule：用於自主礦場排程的模擬器引導 LLM 框架
Sim2Schedule 是一個創新的框架，利用 LLM 作為自主代理來進行露天礦場排程。透過整合自定義模擬器來強制執行地質與營運限制，它能在不產生傳統 MILP 方法計算開銷的情況下，達到接近最佳的排程結果。
Peking University 發表全球首款自我演化 5D 世界模型
Peking University 的研究團隊發表了 EvoPhys-World，這是一款具備自我演化能力的 5D 世界模型。該模型利用國產運算基礎設施，實現了高水準的場景控制。