關於第二代VLA，何小鵬在直播間下了不止三個OKR

🔑 增強重點摘要

• •小鵬第二代VLA採用端到端架構，直接從視覺輸入映射到動作輸出，去除語言模型中間轉譯層[1][2][7]。
• •模型使用50PB訓練數據，每秒處理53億字節視覺資訊，自2025年科技日以來完成468版迭代[2][5]。
• •實測表現包括重刹減少99%、急加速減少98%、安全接管減少60%，並提升路面障礙物識別124%[2]。
• •3月11日起门店試駕體驗反饋超預期，帶動試駕量翻倍及Ultra車型銷量占比提高[3][4]。
• •第二代VLA應用於量產車、Robotaxi及飛行汽車，支持地下停車場、園區及原地起步等L4初階場景[3][5][6]

🛠️ 技術深入

• •採用純視覺端到端映射，去除感知、預測、規劃等多模塊串行計算，直接模擬人類駕駛員視覺到動作推演[2][7]。
• •基於自研基模、芯片、編譯器全棧優化，搭配圖靈AI芯片最高2250TOPS算力[3][5]。
• •原生多模態物理世界大模型，整合看、聽、讀能力，支持高頻連續數據流提升決策精準度[5]。
• •具備擬人化感知，夜間及雨雪天氣決策幾乎不受影響，涵蓋異形車輛識別、夜間禮讓小動物等[2][3][4]

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線