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小米 SU7 升級 AEB，回應碳纖方向盤脫手問題
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💡SU7 AEB 物件擴充 + 扭矩偵測，對汽車 CV/ADAS 開發者關鍵。（32字）
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
AEB 前向 20-135km/h 辨識車輛、行人、二輪、水馬、防撞桶、紙箱、石頭、輪胎
為什麼重要
提升極端場景安全，但暴露 ADAS 硬體權衡，影響電動車設計選擇。
下一步行動
在你的 ADAS 電腦視覺管線中測試扭矩與擴大物件辨識。
誰應關注：Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •AEB 前向 20-135km/h 辨識車輛、行人、二輪、水馬、防撞桶、紙箱、石頭、輪胎
- •速域：前向 1-135km/h、後向 1-30km/h；與 AES、MAI 協同
- •碳纖方向盤需 3、9 點握姿或扭矩感應，可能誤報
- •建議於【設定 → 輔助駕駛】開啟功能
🧠 深度解析
本篇為 AI 生成分析，非原文內容。
🔑 增強重點摘要
- •小米此次針對 AEB 的升級，不僅是軟體演算法的優化，更結合了小米智駕系統（Xiaomi Pilot）端到端大模型技術的迭代，提升了對異形障礙物的泛化辨識能力。
- •針對碳纖維方向盤的脫手檢測問題，小米官方明確指出這是由於碳纖維材質本身的物理特性限制了電容感應器的靈敏度，因此改採「扭矩感應」作為主要的輔助判斷機制。
- •此次更新中，小米進一步強化了 AEB 與 AES（自動緊急轉向）及 MAI（誤加速抑制）之間的協同邏輯，旨在降低在複雜城市路況下因駕駛員誤操作導致的碰撞風險。
📊 競品分析▸ Show
| 功能/車型 | 小米 SU7 (升級後) | 特斯拉 Model 3 (FSD/AP) | 蔚來 ET5 |
|---|---|---|---|
| AEB 異形障礙物辨識 | 支援水馬、防撞桶、石頭等 | 支援多種靜態障礙物 | 支援常見障礙物 |
| 方向盤脫手檢測 | 電容+扭矩混合 (碳纖維版) | 電容感應 | 電容感應 |
| 智駕架構 | 端到端大模型 | 端到端大模型 (V12+) | BEV+Transformer |
🛠️ 技術深入
- AEB 系統採用多感測器融合方案，結合高解析度攝影機與毫米波雷達數據。
- 針對碳纖維方向盤的扭矩感應邏輯：系統透過轉向柱感測器偵測駕駛員施加的微小轉向力矩（Torque），當偵測到持續的微小力矩輸入時，判定駕駛員處於握持狀態。
- 系統整合了小米自研的「感知決策一體化」演算法，減少了感知到決策的延遲，提升了在 135km/h 高速下的反應時間。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
小米將在未來 OTA 中進一步優化碳纖維方向盤的誤報率。
隨著數據累積，小米可透過演算法微調扭矩感應的閾值，以區分駕駛員的主動轉向與系統誤判。
AEB 辨識能力將成為小米智駕系統的核心競爭力指標。
透過不斷擴展對異形障礙物的辨識庫，小米正試圖在複雜路況安全性上建立技術護城河。
⏳ 時間線
2024-03
小米 SU7 正式上市，搭載 Xiaomi Pilot 智駕系統。
2024-06
小米汽車開始推送包含城市 NOA 功能的重大 OTA 更新。
2025-01
小米汽車宣布智駕系統累計行駛里程突破新高，並持續優化 AEB 性能。
2026-03
小米針對 SU7 發布 AEB 升級與碳纖維方向盤脫手檢測優化方案。
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