全球最小絲杠驅動人形機器人

🔑 增強重點摘要

• •諾仕機器人的1.5mm行星滚柱絲杠螺母直徑僅5.5mm，穩定輸出10kg負載，壽命超過300萬次[6]。
• •公司推出PWB08Z-2.5-10型微型行星滚柱電缸，專用於靈巧手大拇指，已被國內一線人形機器人廠商採納為新一代機型核心執行單元[6]。
• •諾仕原法雷奧團隊創業，全自研工藝將生產效率提升10倍，使微型行星滚柱絲杠量產單價降至百元以內[6]。
• •除了人形機器人，諾仕產品已切入汽車線控底盤後輪轉向系統及智能座艙零重力座椅執行器項目[6]。
• •上海半導體產投團隊認為諾仕行星滚柱絲杠技術壁壘高，適用於高負載具身機器人場景[6]

🛠️ 技術深入

• •行星滚柱絲杠核心部件包括絲桿、滚柱、螺母，加工工藝分冷軋和研磨，核心為螺紋加工；人形機器人常用反轉式，螺紋長且為內螺紋需研磨[3]。
• •滚柱絲杠精度可達C1級別（±5um/300mm），追求運動流暢性；絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線速度2m/s[1][3]。
• •微型線性電缸如PWB08Z-2.5-10整合馬達與感測器，尺寸8x10.2mm，用於靈巧手大拇指[6]。
• •諾仕推出微型差動式系列用於靈巧手/新能源，反式系列用於人形四肢執行器[4]

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線