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WeRide 發布 WRD 3.0 一段式端到端自動駕駛方案

💡了解 WeRide 如何利用 Qualcomm 硬體實現 WRD 3.0 的 L2++ 端到端自動駕駛能力。
⚡ 30-Second TL;DR
有什麼變化
WeRide 發布了 WRD 3.0,這是一套 L2++ 一段式端到端自動駕駛系統。
為什麼重要
自動駕駛領域正加速轉向端到端架構,減少對模組化流程的依賴。此發展標誌著業界正競相在主流硬體平台上標準化高階 ADAS 功能。
下一步行動
分析端到端自動駕駛模型與模組化系統的效能基準,以了解目前在實際部署中延遲與安全性的現況。
誰應關注:Developers & AI Engineers
關鍵要點
- •WeRide 發布了 WRD 3.0,這是一套 L2++ 一段式端到端自動駕駛系統。
- •該方案已於 Qualcomm 峰會上正式亮相。
- •搭載智慧駕駛功能的 GAC Aion N60 車型在近期比賽中獲得亞軍。
- •此整合展示了 Qualcomm 硬體與 WeRide 軟體堆疊之間的協同效應。
🧠 深度解析
Web-grounded analysis with 17 cited sources.
🔑 增強重點摘要
- •WeRide的WRD 3.0方案展現了多晶片平台兼容性,支援NVIDIA DRIVE、Qualcomm Snapdragon和芯擎科技(SiEngine StarLight AD1000)等運算平台,使其能夠靈活部署於不同性能和成本層級的L2++ ADAS解決方案中。
- •WRD 3.0採用一段式端到端架構,將感知、預測和規劃整合到一個統一模型中,並透過高度優化的演算法和系統設計,在僅200 TOPS的運算能力下,實現了媲美2,000 TOPS平台的性能,樹立了量產ADAS效率的新標竿。
- •WRD 3.0是文遠知行與Bosch共同開發的成果,已在中國城市智慧駕駛挑戰賽中創下五連冠的紀錄,並在近期比賽中,搭載Qualcomm SA8650平台的廣汽埃安N60車型表現優於Momenta和華為驅動的車型。
- •文遠知行已獲得近30款車型的量產設計訂單,涵蓋廣汽集團(如廣汽埃安、廣汽傳祺、昊鉑)和奇瑞集團(如星途、瑞虎、捷途、歐萌達、JAECOO)旗下品牌,產品價格範圍從約14,000美元到44,000美元。
- •文遠知行作為全球首家公開上市的Robotaxi公司,其自動駕駛車輛已在12個國家的40多個城市進行測試或營運,並在中國、阿聯酋、新加坡、法國、瑞士、沙特阿拉伯、比利時和美國等八個市場獲得自動駕駛許可證。
🛠️ 技術深入
- WRD 3.0採用一段式端到端架構,將感知、預測和規劃整合為一個統一模型,實現「即看即行」的駕駛能力。
- 該方案設計為平台無關性,可脫離特定運算能力和晶片平台,支援NVIDIA DRIVE(Orin-X和Orin-Y)、Qualcomm Snapdragon(SA8650)和芯擎科技(SiEngine StarLight AD1000)等多種硬體架構。
- 透過高度優化的演算法和系統設計,WRD 3.0在200 TOPS的運算功耗下,可實現媲美2,000 TOPS平台的性能,顯著提升效率。
- 整合文遠知行自主研發的GENESIS通用模擬世界模型,實現閉環數據迭代和訓練優化,強化AI基礎模型的泛化能力和決策一致性。
- 支援城市駕駛、高速公路、停車以及主被動安全等全場景ADAS功能,並具備無圖導航支援能力。
- 系統能夠平衡防禦性駕駛、靈活變道和360°避障,提供更穩定、更擬人化的駕駛行為和更高的系統容錯能力。
- 支援純視覺和多感測器融合兩種感測器配置方案。
🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources
文遠知行的多晶片兼容性策略將加速L2++ ADAS解決方案在全球市場的普及。
透過支援多樣化的運算平台和成本層級,WRD 3.0降低了OEM廠商的導入門檻,有助於其在不同車型和價格區間進行大規模部署,並促進國際市場擴張。
WRD 3.0展現的運算效率將為ADAS行業樹立新的性能成本比標竿。
在僅200 TOPS運算能力下實現2,000 TOPS的等效性能,大幅降低了硬體成本和功耗,使先進ADAS技術在量產車型中更具經濟可行性。
文遠知行在L2++ ADAS和L4 Robotaxi領域的雙重發展策略,將使其在不斷演進的自動駕駛市場中保持強勁競爭力。
L2++ ADAS滿足了消費者對日常輔助駕駛功能的即時需求,提供了一條可擴展的商業化路徑,而L4技術則瞄準高價值場景,共同構建了全面的市場佈局。
⏳ 時間線
2017-04
成立為景馳 (Founded as JingChi)
2018-10
更名為文遠知行並將總部遷至廣州 (Rebranded to WeRide and relocated headquarters to Guangzhou)
2019-11
在廣州推出中國首個公共Robotaxi服務 (Launched China's first public Robotaxi service in Guangzhou)
2021-05
完成C輪融資,估值達33億美元 (Completed Series C funding, valuation reached $3.3 billion)
2022-05
與Bosch合作共同開發ADAS軟體解決方案 (Partnered with Bosch to jointly develop ADAS software solution)
2026-04
WRD 3.0實現多晶片平台兼容性,並在廣汽埃安N60上量產部署 (WRD 3.0 achieved multi-chip platform compatibility and mass production deployment on GAC Aion N60)
📎 來源 (17)
Factual claims are grounded in the sources below. Forward-looking analysis is AI-generated interpretation.
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原始來源: 量子位 ↗