Unitree G1 展示免遙控格鬥訓練

有什麼變化

G1 人形機器人在現場示範中與人類訓練員進行格鬥互動。

為什麼重要

若這種方法能從示範擴展到實際部署，world model 可能降低人形機器人對手動編寫行為與遙控資料的依賴。這也顯示機器人有望更快適應動態且充滿接觸互動的環境。

下一步行動

在模擬環境中重現評估設定，使用 world-model controller 測試追蹤、閃避及受干擾後恢復等高接觸互動任務。