人形機器人松延動力B輪融資近10億，寧德時代領投

🔑 增強重點摘要

• •松延動力於2023年9月由清華大學電子工程系博士肄業生姜哲源創立，核心團隊來自清華、浙大及字节跳动、大疆等。[2][5]
• •公司推出萬元內人形機器人「小布米」（售價9998元），截至2025年11月累計售出數千台，並與編程貓合作引入中小學教育實驗室。[1][3][4]
• •N2機器人在2025年人形機器人半程馬拉松中獲亞軍，最快配速達5米/秒；小頑童於2025年世界人形機器人運動會自由體操獲冠軍。[3][5]
• •2025年3月完成過億元A輪及A+輪融資，2025年內累計5輪融資，近期Pre-B+輪近2億元由中金資本領投。[5][6]

🛠️ 技術深入

• •採用模型預測控制（MPC）與強化學習（RL）協同的高性能運控算法。[3]
• •Linker Hand O6靈巧手售價0.66萬元，重量370克，負載50千克，為全球最輕量產靈巧手。[1]
• •小布米訓練引入3-8歲兒童動作資料，利用強化學習進行動作訓練，聚焦下肢運動控制、輕量化結構與互動體驗。[4]

🔮 前景展望AI analysis grounded in cited sources

⏳ 時間線